电池电量不足，请先靠上充电座充电后再使用。
环境温度过低（ 低于0℃ ）或过高（ 高于50℃ ），请在 0-40℃ 环境下使用。

充电座未通电，请确认充电座电源线两头是否都已插好。
接触不良，请清理充电座弹片与主机充电触片。

充电座附近障碍物太多，请将充电座放到开阔区域。
主机距离充电座太远，请将主机放到充电座附近尝。

关机后重新开机。

主刷、边刷或轮子可能缠绕异物，请停机后清理。

主刷、边刷或轮子可能缠绕异物，请停机后清理。

Wi-Fi 信号不好，请确保主机处于良好 Wi-Fi 信号覆盖区内。
Wi-Fi 连接异常，重置 Wi-Fi 并下载最新手机客户端尝试再次连接。

电量不足，剩余电量大于 20% 才会启动定时清扫。

主机一直在充电座时的耗电极低，有利于保持电池处于最佳性能。

锂电池随用随充无记忆效应，充满即用无须等待十六小时。