Решение:
1. Нажмите кнопку «домой» в процессе уборки, и пылесос вернется на зарядную станцию.(Если пылесос переместится наполовину, это может быть связано с отклонением позиционирования, которое стало причиной невозможности возврата на зарядку.)
2. Если он не стартует из ворса или не проходит сквозь ворс во время уборки, нажатие на кнопку «домой» вернет в его исходную точку.
