Решение:
Если Mi Robot Vacuum перемещается далеко от точки начала в процессе уборки, он может потерять своё местоположение, в этом случае он сообщит «ошибка планирования пути, переместите пылесос к точке начала и запустите уборку снова». Как правило, робот может правильно определить местонахождение и продолжить работу, если он находится рядом с точкой начала уборки.
