Решение:
1. Проверьте не запуталось ли главное колесо посторонними предметами, если да, медленно поверните главное колесо и вытащите посторонние предметы вручную.
2. Пылесос застрял и не может двигаться, пожалуйста, освободите его для продолжения работы. Если пылесос часто застревает в какой-то особой местности, заблокируйте её такими объектами, как виртуальная стена или стул.