¿Cómo funciona la función de evitación de obstáculos del Xiaomi Robot Vacuum X20 Max?

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Los principios de funcionamiento de la función de evitación de obstáculos son los siguientes:
1. La parte delantera del robot aspirador está equipada con un sensor láser de línea, que puede detectar varios obstáculos en el suelo, medir la distancia y planificar de forma autónoma reducir la velocidad con anticipación para evitar colisiones; 
2. Equipado con un sensor láser a lo largo del borde frente al costado. Puede medir la distancia y reducir las colisiones durante el proceso de borde, lo que resulta en una mayor eficiencia del borde;
3. El parachoques puede proteger eficazmente la seguridad del dispositivo;
4. El sensor láser LDS puede medir la altura de los obstáculos que se avecinan y determinar si es posible ingresar debajo de la cama o el sofá.
Las ubicaciones de los sensores se muestran en la siguiente imagen: