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Wenn keine gespeicherte Karte vorhanden ist, führt die Auswahl des Reinigungsmodus für das ganze Haus dazu, dass der Xiaomi Robot Vacuum X20 Max in einer quadratischen Fläche von 4,5 m x 4,5 m reinigt. Dann wird eine bogenförmige Reinigungsmethode verwendet, bis alle Bereiche bedeckt sind.
Nach dem Speichern der Karte reinigt der Saugroboter je nach Raum, beginnend mit der Kantenreinigung und dann der bogenförmigen Reinigung, um die Reinigung des Raums nacheinander abzuschließen. Um Sekundärverschmutzungen durch den Saugroboter zu vermeiden, der einen gereinigten Raum durchläuft, haben die Saug- und Wischmodi eine andere Reinigungsreihenfolge als der Saugmodus.