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Warum kollidiert der Xiaomi Saugroboter T12 mit der Wand, wenn er an der Kante entlang reinigt?

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Warum kollidiert der Xiaomi Saugroboter T12 mit der Wand, wenn er an der Kante entlang reinigt?

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Der Host selbst verfügt über Sensoren an der Wand. Bei der Reinigung entlang der Kante wird ein gewisser Abstand zur Wand eingehalten, was normal ist.

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