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Warum kollidiert der Xiaomi Robot Vacuum S20+ trotz Hindernisvermeidungssensoren trotzdem?

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Warum kollidiert der Xiaomi Robot Vacuum S20+ trotz Hindernisvermeidungssensoren trotzdem?

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Die Gründe für eine Kollision trotz Hindernisvermeidungssensoren sind im Folgenden dargestellt :
1. Staub oder Fingerabdrücke auf der Linse des Linienlasersensors beeinträchtigen die Sensoren zur Hindernisvermeidung. Bitte wischen Sie es mit einem weichen und trockenen Tuch ab;
2. Einige dunklere, stark reflektierende Oberflächen (z. B. Metall), transparente Objekte (Glaswände), kleine Tisch- und Stuhlbeine und einige kürzere Hindernisse oder Hindernisse, die im toten Bereich der Erkennung erscheinen, führen dazu, dass der Saugroboter Kollisionen nicht erkennt.
3. Wenn das Umgebungslicht schwach ist, nimmt die Erkennungsfähigkeit von sechs Arten von Objekten ab, darunter Stoffe, Netzkabel, Fäkalien, Schuhe, Untergründe und Waagen.
4. Wenn der Saugroboter auf ein flexibles Hindernis wie einen Vorhang oder eine halb geöffnete Tür trifft, wird er langsamer und berührt leicht für eine Kollision oder gar nicht. Wenn es eine leichte Berührung gibt, ist das normal;
5. Wenn die häusliche Umgebung komplex ist und es eine große Anzahl von Bodenhindernissen gibt, die den Saugroboter einschließen, kann es bei der Flucht zu Kollisionen kommen.
Anmerkung:
Der Roboter verwendet LDS (Laser Direct Structuring) und einen Linienlasersensor, um Hindernisse zu erkennen und zu verlangsamen. Es kann jedoch keine sehr dunklen, reflektierenden oder kleinen Hindernisse erkennen und kann nicht im Voraus abbremsen.