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Wie funktioniert die Hindernisvermeidungsfunktion des Xiaomi Robot Vacuum S20+?

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Wie funktioniert die Hindernisvermeidungsfunktion des Xiaomi Robot Vacuum S20+?

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Im Folgenden sind die Arbeitsweisen der Hindernisvermeidungsfunktion dargestellt :  
1. Vor dem Roboterstaubsauger ist ein Linienlasersensor installiert, der verschiedene Hindernisse auf dem Boden erkennen, die Entfernung messen und autonom planen kann, im Voraus langsamer zu werden, um Kollisionen zu vermeiden.
2. An der Seitenfront ist ein Kantensensor installiert, der den Abstand von der Kante misst, die Kollision reduziert und effizienter ist.
3. Der Stoßfänger kann den Staubsaugerroboter effektiv schützen.
4. Der LDS-Lasersensor kann die Höhe des Hindernisses vor ihm messen und feststellen, ob es unter dem Bett oder Sofa zugänglich ist.
Die Standorte der Sensoren sind in der folgenden Abbildung dargestellt: