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Wenn Sie zum ersten Mal ohne Karte reinigen, reinigt der Xiaomi Robot Vacuum X20+ zunächst entlang der Ränder eines 4,5 x 4,5 m großen Bereichs und nimmt dann ein quadratisches Reinigungsmuster an, bis alle Bereiche bedeckt sind.
Wenn es eine Karte gibt, reinigt der Xiaomi Robot Vacuum X20+ nach Räumen, beginnend mit der Kantenreinigung und dann mit einem bogenförmigen Muster, um die Reinigung des Raums abzuschließen. Um zu vermeiden, dass der Saugroboter bereits gereinigte Räume durchläuft und eine Sekundärverschmutzung verursacht, unterscheidet sich die Reinigungsreihenfolge der Räume im Mopp- und Mopp-Reinigungsmodus vom Saugmodus.