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Der Roboter betrachtet die Reinigungsaufgabe als abgeschlossen, sobald er zur Ladestation zurückkehrt. Selbst wenn einige Spots übersehen werden, führt das Gerät daher keine zusätzlichen Spot-Scans durch.
Wenn während des Reinigungsprozesses Stellen übersehen werden, prüft der Roboter während der letzten Kantenreinigungsphase auf verbleibende Fehlstellen und führt eine Fleckenreinigung durch, um diese zu beheben.