Lösung
Die Karte des Mi Roboter-Staubsaugers nimmt die Umgebung in der Nähe des Startpunkts als Referenzobjekt. Wenn sich in der Nähe des Startpunkts viele verschiedene Gegenstände befinden, kann die Referenzkoordinate schlecht sein. Bitte stellen Sie die Ladestation in einen offenen Bereich, um diese Situation zu ändern.
