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Explicación:
Después de completar el primer dibujo de limpieza, Mi Robot Vacuum dividirá la habitación de acuerdo con el mapa generado por el escaneo y luego planificará dinámicamente la ruta de limpieza. En la partición, barrerá a lo largo de la pared y rellenará la forma de z una a una para completar la limpieza de cada partición de manera ordenada y eficiente, con cobertura total y sin omisión, así que espere a que el robot termine de limpiar el límite y luego barre el área media en orden.