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Di seguito è riportata la configurazione standard:
Lo Xiaomi Robot Vacuum S20+ è composto da un'unità principale e da un dock di ricarica. Gli accessori installati sull'unità principale includono la spazzola, il coperchio della spazzola, lo scomparto della polvere e il serbatoio dell'acqua. Altri accessori includono spazzola laterale, set di cavi, supporto per mocio ×2, panno per mocio × 2 (preinstallato).
I dettagli sono come mostrato nell'immagine qui sotto:
