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Come funziona la funzione di evitamento degli ostacoli dello Xiaomi Robot Vacuum S20+?

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Come funziona la funzione di evitamento degli ostacoli dello Xiaomi Robot Vacuum S20+?

*Questa pagina è stata tradotta dall'articolo inglese automaticamente.
Di seguito sono mostrate le modalità di funzionamento della funzione di evitamento degli ostacoli:  
1. Davanti al robot aspirapolvere è installato un sensore laser di linea, in grado di rilevare vari ostacoli sul terreno, misurare la distanza e pianificare autonomamente di rallentare in anticipo per evitare collisioni;
2. Sul lato anteriore è installato un sensore di bordo, che misura la distanza dal bordo, riduce la collisione ed è più efficiente;
3. Il paraurti può proteggere efficacemente il robot aspirapolvere;
4. Il sensore laser LDS può misurare l'altezza dell'ostacolo davanti e determinare se è accessibile sotto il letto o il divano.
Le posizioni dei sensori sono mostrate nell'immagine seguente: