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Le dimensioni e il peso del Xiaomi Robot Vacuum X20+ sono i seguenti:
Quando lo Xiaomi Robot Vacuum X20+ viene posizionato sulla stazione Omni, le dimensioni complessive sono 427x350x586mm. Il robot aspirapolvere misura 350x350x97 mm e la stazione Omni misura 427x340x586 mm. Il peso netto del robot aspirapolvere è di 3,67 kg e il peso netto con gli accessori è di 12,3 kg.