Soluzione:
1. Premere il pulsante di ricarica durante la pulizia e la macchina tornerà alla base di ricarica. (Se la macchina viene spostata durante il percorso, potrebbe causare una deviazione di posizionamento e non potrà essere ricaricata.)
2. Se non dovesse partire dalla base o passarla durante la pulizia, premere il pulsante di ricarica la farà tornare al punto di partenza.
