Soluzione:
1. Nel caso in cui nella ruota principale siano impigliati dei corpi estranei si prega di invertire la ruota principale lentamente e rimuovere i copri estranei a mano.
2. La macchina principale è incastrata e non si può muovere, si prega di rimuovere e continuare a lavorare. Se la macchina principale si incastra spesso in alcuni terreni, si prega di bloccare con oggetti come sedie o pareti virtuali
