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Beschreibung des Prinzips:
Der Klippensensor verwendet Infrarotsensoren, d. h. wenn der Infrarotsensor einen Lichtstrahl an das Objekt sendet und kein Echo in angemessener Entfernung empfangen wird, urteilt der Roboter, dass er den Gefahrenbereich betreten hat. Wenn ein Echo erkannt werden kann, wird es in einem sicheren Bereich beurteilt.
Erklärung:
Der Klippensensor von Mi Robot Vacuum verwendet vier Infrarotsensoren, um den Klippenbereich zu erfassen, um das Prinzip des Herunterfallens des Wirts zu vermeiden. Da das schwarze Bodenfliesenmaterial zu lichtabsorbierend ist, wird der Roboter mit einer Klippe verwechselt und kann somit nicht normal arbeiten.