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Erklärung:
Nachdem die erste Reinigungszeichnung fertiggestellt ist, teilen Mi Robot Vacuum den Raum gemäß der durch Scannen generierten Karte auf und planen dann dynamisch die Reinigungsroute. In der Trennwand fegt er an der Wand entlang und füllt die Z-Form nacheinander aus, um die Reinigung jeder Trennwand auf geordnete und effiziente Weise abzuschließen, mit voller Abdeckung und ohne Auslassungen, also warten Sie, bis der Roboter die Reinigung der Begrenzung abgeschlossen hat, und kehren Sie dann den mittleren Bereich der Reihe nach.