Solution :
1. Si la roue principale est coincée par des déchets, l’inverser lentement et retirer les déchets à la main.
2. La machine hôte est bloquée et ne peut pas bouger, bien vouloir la retirer et continuer à travailler. Si la machine hôte est souvent bloquée sur un terrain spécial, elle doit être bloquée avec des objets tels qu'un mur virtuel ou une chaise.
