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Solución:
El error 1 indica que el sensor de alcance láser es anormal:
1. Retire el objeto de blindaje del sensor de alcance láser en la parte superior del robot y luego inicie el robot para continuar la limpieza;
2. Mantenga presionada la tecla de apagado para reiniciar el robot para continuar la limpieza;
3. Si descubrió que el sensor de alcance láser no gira, toque el sensor láser con el dedo o la herramienta para asegurarse de que no haya materias extrañas bloqueando el cabezal del láser y luego inicie el robot para continuar la limpieza.