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¿Cómo hacer si la ruta de barrido de Mi Robot Vacuum es anormal (línea de arco)?

El sensor está bloqueado por objetos extraños como el polvo, lo que puede provocar un comportamiento anormal. Se recomienda revisar y limpiar todos los sensores, incluido el sensor a lo largo de la pared, el sensor de desnivel, la red de sensores ultrasónicos, etc.