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マップが保存されていない場合、家全体のクリーンアップモードを選択すると、Xiaomi Robot Vacuum X20 Maxは4.5m x 4.5mの正方形のエリアを掃除します。その後、すべての領域が覆われるまで、弓形の洗浄方法を使用します。
マップを保存した後、ロボット掃除機は部屋に応じて掃除し、端の掃除から始まり、次に弓形の掃除と、部屋の掃除を順番に完了します。ロボット掃除機が掃除機が掃除された部屋を通過することによる二次汚染を避けるために、掃除機とモップのモードは掃除機モードとは異なる清掃順序になっています。