Qu'est-ce que la technologie de navigation laser LDS sur le Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro ?
*Cette page est traduite automatiquement de l'article anglais
La technologie de navigation laser LDS du Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro utilise une rotation continue à grande vitesse à 360° tout en émettant un laser invisible et en recevant de la lumière réfléchie. Il mesure les positions relatives des limites et de l'appareil lui-même, dessine une carte complète des limites et détermine avec précision la position de l'appareil sur la carte en temps réel.
Par rapport au VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), la technologie de navigation laser LDS présente les avantages suivants :
1. Les capteurs LDS peuvent rapidement scanner et cartographier l'environnement, ce qui permet au robot de naviguer plus efficacement et de créer des cartes précises de la zone de nettoyage ;
2. La navigation laser LDS utilise des faisceaux laser pour cartographier l'environnement et détecter les obstacles, ce qui fonctionne bien dans des conditions de faible luminosité ou d'obscurité. VSLAM, quant à lui, s'appuie sur des capteurs visuels qui auront du mal à s'adapter à un mauvais éclairage ;
3. La navigation laser est moins affectée par les changements environnementaux tels que les ombres, les reflets de la lumière ou les changements dans l'apparence des surfaces, ce qui peut avoir un impact sur les performances des systèmes visuels ;
4. LDS est efficace dans les environnements complexes ou encombrés, où les systèmes de navigation visuelle auront du mal à interpréter la scène en raison du chevauchement d'objets ou de l'encombrement.
Par rapport au VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), la technologie de navigation laser LDS présente les avantages suivants :
1. Les capteurs LDS peuvent rapidement scanner et cartographier l'environnement, ce qui permet au robot de naviguer plus efficacement et de créer des cartes précises de la zone de nettoyage ;
2. La navigation laser LDS utilise des faisceaux laser pour cartographier l'environnement et détecter les obstacles, ce qui fonctionne bien dans des conditions de faible luminosité ou d'obscurité. VSLAM, quant à lui, s'appuie sur des capteurs visuels qui auront du mal à s'adapter à un mauvais éclairage ;
3. La navigation laser est moins affectée par les changements environnementaux tels que les ombres, les reflets de la lumière ou les changements dans l'apparence des surfaces, ce qui peut avoir un impact sur les performances des systèmes visuels ;
4. LDS est efficace dans les environnements complexes ou encombrés, où les systèmes de navigation visuelle auront du mal à interpréter la scène en raison du chevauchement d'objets ou de l'encombrement.
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