Xiaomi 掃拖機器人 X20 常問問題
概述
1.Q：什麽是Xiaomi 掃拖機器人 X20 ？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20是一臺智能規劃式路徑的洗掃拖一體機器人，它可以自主在家庭中進行掃拖任務，並且當完成清洗後自行回到清洗站清洗抹布，大大幫助用戶減輕家庭地面清洗負擔。
2.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20有什麽特點？
A：
1.430mL獨立大塵盒+免洗拖布，自動回充清洗，無需動手可完成清洗，可容納更多垃圾，無需頻繁傾倒塵盒，清潔更高效。
2.5200mAh大容量電池，續航時間長。
3.透過語音通知輕鬆追蹤清掃進度。
4.最高5000Pa風機，APP控製選擇（即安靜，標準，強力，超強）。吸力更大，清掃更幹凈。
5.機械撞板+兩顆點TOF＋激光測距傳感器避障設計有效減少鞋子和家具碰撞。
3.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20的開機按鍵如何使用？
A：開/關機
長按主機「開機」鍵3秒，指示燈亮起，主機開機。當主機未充電且暫停時，長按「開機」鍵3秒，關機。
暫停
當主機處於運行狀態時，短按主機「開機」鍵暫停清潔，再次短按「開機」鍵繼續清潔。
提示：主機在充電中無法關機；在清掃、回充、局部清掃時按任意鍵暫停。
4.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20的回充按鍵如何使用？
A：1.回充，暫停中，短按「回充」鍵，啟動回充;清潔中，短按「回充」鍵，暫停清潔，再次按「回充」鍵，主機將啟動回充，並根據清潔模式判斷是否清洗拖布。
2：童鎖，長按「回充」鍵3秒，可開啟或關閉童鎖功能，開啟童鎖後，主機按鍵無效，可避免誤操作。先短按任意鍵暫停，再長按「回充」鍵3秒關閉童鎖
提示：在清掃、回充、局部清掃時按任意鍵暫停。
5.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清洗站指示燈含義是什麽？
A:1：主機
白色常亮 —主機狀態正常
黃色常亮— 主機Wi-Fi離線
白色呼吸— 正在充電
黃色閃爍 —主機狀態異常
白色閃爍— 正在回充/正在固件升級
黃色呼吸 —低電量充電中
2：基座
白燈常亮—基座狀態正常
黃色閃爍—基座狀態異常
熄滅—滿電/斷電/勿擾模式
6.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20主機有Wi-Fi指示燈嗎？
A：主機沒有單獨的Wi-Fi指示燈。Wi-Fi指示燈為主機橙色雙閃。
產品介紹及使用
1.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20標準配件有哪些？
A：標配明細：
包裝內容
吸塵機器人 x1
底座 x1
可安裝在主機上的配件
集塵格 x1濾芯 x1(已預裝在集塵格上)主刷 x1主刷蓋 x1拖布架 x2拖布 x2(已預裝在拖布架上)側刷 x1
可安裝在底座上的配件
清水箱 x1汙水箱 x1清潔糟 x1電線 x1
其他
使用說明書x1
2.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20主要功能部件介紹
A：主要功能部件包含導航、避障、運行、清潔拖地模塊等。
3.Q：什麽是清洗基站？
A：清洗站是由傳統清洗站發展而來，不僅支持充電而且集成了更多更復雜的功能，如支持清洗拖布、收集汙水等功能，從而使掃地機的清洗功能愈發強大。
4.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20如何查看SN？
A：主機查看底部標簽可以看到設備SN信息，清洗站查看底部標簽可以看到設備SN信息外包裝SN信息。
5.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20拆箱後可以直接使用嗎？
A：可以直接使用。建議拆箱後，首先確認標配有無缺失，再開機通過米家連接網絡學習使用方法。
提示：初次使用，請按照說明指引規劃好基站位置，將主機手動靠上清洗站對準充電彈片。先讓掃地機充滿電後從清洗站出發進行清掃建圖或者快速建圖後使用，充滿電時長在4-5小時左右。
6.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20初次使用應該選擇什麽模式？
A：優先選擇掃地模式。家庭灰塵、雜物較多的場景吸裏調節適當增大之後恢復標準模式，首次使用不要使用拖地功能，選擇掃地模式完成全局清掃後再安裝托板抹布選擇掃拖模式。
提示：首次使用建議規整內物，避免纏繞，卡住。優先建圖做地圖規劃，然後使用。
7.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽要定期擦拭外觀？
A：掃地機屬於清潔類電器，有清掃、拖地、收集垃圾等清潔功能，定期傾倒垃圾，清潔拖布與滾刷能恢復掃地機的清潔能力。
掃地機周身布滿了各種傳感器，需要探索周圍的環境，建立地圖和躲避障礙物，所以當設備臟汙時，請及時用擰幹水的濕抹布清潔周邊的灰塵，剔除夾雜的異物，能恢復掃地機的避障與識別能力。
註意：
請勿使用洗滌劑或噴霧劑等化學用品清潔。
8.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20完成任務後如何待機？
A：設備清掃任務完成後，建議讓設備回到清洗站充電待機，確保設備電池電量充足。
9.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20邊刷被纏繞後怎麽辦？
A：邊刷被纏繞物品時，請及時清理邊刷纏繞物，檢查邊刷植毛是否脫落損壞。再次清掃時，可以先清理地面易纏繞物品，如毛線、細繩等。
10.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20在清洗站上無法關機？
A：掃地機在清洗站上充電會一直處於充電或充滿電狀態，如需關機，需搬離清洗站，長按開機鍵3秒完成關機。
11.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20可以用於哪些生活場景？
A：本產品僅用於家居環境的地面清潔，請勿用於室外、非地面、商用或工業環境，可能會產生設備故障、丟失等後果。
12.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20勿擾模式怎麽使用？
A：勿擾模式出廠默認關閉，開啟時間段為：22:00-08:00可以使用手機客戶端關打開勿擾模式或修改勿擾時間段。
在勿擾時間段內，主機不會自動續掃、主動播報語音，指示燈關閉。
13.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20定時清掃怎麽使用？
A：在APP內可設置定時清掃時間。定時清掃設置後，主機在指定時間自動開始清掃，並在清掃結束後自動返回清洗站充電。
14.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何保存完整地圖？
A：在米家APP或主機中點擊開始清掃，主機從清洗站出發並自主回到清洗站，會生成完整的分區地圖，清掃過程中自動學習家居環境，建立一個完整的地圖。（清掃時請將待清掃區域房門打開，保證建圖的完整性。）
15.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是如何掃完全屋的？
A：首次啟動時，主機將采用6*6m的區域沿邊清掃後，再采用弓字形清掃，直到所有區域覆蓋結束。全局清掃啟動後主機將按房間清掃，先沿邊清掃，後弓字清掃，按順序完成清掃，清掃結束後主機會自動返回清洗站。
16.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否可以一直充電？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20支持過充保護，電量充滿後會自動調整至小電流充電。
17.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否有電機過載保護功能？
A：機器上的所有電機都有過載保護，包括主刷電機、邊刷電機、主輪電機、拖布電機，當進入異物、堵塞嚴重導致過載後，會自動啟動保護。
18.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否有耗材需要定期更換？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20耗材有主刷、邊刷、主刷罩、海帕、拖布，拖布組件，需要定期更換以保證設備的正常功能及清潔能力
部件 維護建議
主刷： 建議每周清理，每6-12個月更換主刷，以保證清掃效果。
濾網 ：建議每周清理，每3-6個月更換濾芯。
邊刷 ：建議每月清理一次，每3-6個月更換邊刷，以保證清掃效果。
拖布 ：建議3個月更換拖布，以保證清掃效果。
19.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清洗站如何使用？
A：在水平地面靠墻放置清洗站，保證清洗站兩側有 0.5 米以上空間 , 將插頭連接電源插座。為了獲得更好的手機客戶端使用體驗，請將清洗站放在 Wi-Fi 覆蓋範圍內。
1. 將清洗站盡量安裝在開闊且Wi-Fi信號良好的位置。
2. 參考下圖，將電源線安裝到清洗站並連接電源。
3. 使用前，先將主機放置到清洗站，主機自動開機並充電。
4. 充滿電後，主機指示燈常亮10秒，然後熄滅。
提示：首次充電，為保護電池，請將電量充滿後使用。
電量不足時，可能無法開機，請將主機放置於清洗站充電。
主機連接清洗站後將自動開機，在充電過程中無法關機。
20.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何充電？
A：長按開關鍵，等待電源指示燈常亮後將主機靠上清洗站充電。
提示：電量不足時可能無法開機，請將主機直接靠上清洗站。
21.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何安裝拖布？
A：按照圖示，將拖布組件安裝至圖示位置的扣位處，聽到「嗒」一聲，表示安裝到位。
22.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何往水箱中註水？
A：打開清水水箱蓋，往清水箱中註水，註到最高水位以下。完成後扣好水箱蓋。
提示：
請定期檢查汙水箱。如有汙水，請及時倒掉，確保汙水箱內沒有水。
水箱提起後基站內有殘余漏水為正常現象。
將清水箱和汙水箱安裝到清洗站內，完成後扣好清洗站蓋。
註意：
請勿將熱水註入清水箱內，以免造成清水箱變形。
拖地時，請在地毯區域設置虛擬墻或禁區。
禁止使用清潔劑、消毒液、固體清潔液等清潔用品，以免腐蝕、損壞設備。
積水環境下，請清理積水後，再使用清掃或拖地功能。
拖地完成後，請及時取出並清理汙水箱，清理清洗刷、清洗槽和汙水網，避免產生異味、發黴。
23.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何啟動清掃？
A：短按開關機鍵啟動清掃。清掃時按任意鍵暫停。聯網後可通過手機app啟動清掃。
提示：清掃前請充滿電並讓主機從清洗站出發，清掃過程中請勿隨意搬動清洗站，請勿搬動機器人避免地圖出錯無法回充。
如電量過低將無法啟動清掃，請先充電再啟動清掃。
24.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何返回充電？
A：當主機清掃中電量過低，將自動回充，電量充足後，自動返回斷點繼續清
掃；待機中，短按「回充 」鍵，啟動回充；清掃中，短按「 回充」鍵，暫停清
掃，再次短按「 回充」鍵，主機將啟動回充，並根據工作模式判斷是否清洗
拖布。
提示：如主機未找到清洗站請手動將主機放回清洗站充電，放回時，請確保聽到「開始充電」的語音提示後再離開
25.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何自動清洗抹布？
A：中途回洗：主機進入掃拖一體或僅拖地模式時，默認清掃面積累計到10㎡時（APP可以選擇10㎡或者5㎡），自動返回清洗站進行拖布清洗，清洗完成後返回之前的位置，繼續未完成的工作；
結束任務開始自清洗：主機完成拖地任務並回充後，清洗站會開始清洗拖布並風幹。
26.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何維護主刷？
A：
1. 翻轉主機，按住兩個釋放鍵取下主刷罩。
2. 向上取出主刷。
3. 裝回主刷和主刷罩，並壓緊主刷罩安裝到位。
提示：建議每6-12個月更換主刷，以保證清潔效果。
27.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何維護塵盒及濾網？
A：
1. 掀開主機面蓋，按住塵盒釋放鍵向上取出塵盒。
2. 如圖，打開塵盒蓋並倒出垃圾。
提示：為避免濾網堵塞，傾倒垃圾時輕磕塵盒。
3. 按圖示取出濾網，用清理刷清理塵盒、濾網，再用清水清洗，晾幹後裝回。
提示：建議每周至少徹底清潔一次塵盒，請務必晾幹塵盒、濾網後再使用水洗後不可直接使用以免損壞產品。
28.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何維護萬向輪？
A：1. 翻轉機器，向上拔出萬向輪。
2. 清理輪體和輪軸上的毛發和臟物。
3. 重新裝回輪體並壓緊。
29.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何維護邊刷？
A：
1. 翻轉主機，向上拔出邊刷。
2. 清理邊刷上的毛發和臟汙。
3. 重新裝回邊刷。
提示：建議每月清理一次，每3-6個月更換邊刷，以保證清掃效果。
30.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何清理汙水箱、清洗架？
A：取出汙水箱傾倒汙水：向上掀開基座蓋，取出汙水箱。
每次清洗拖布後，向上按住清洗架手提，取出清洗支架清潔清洗架及清洗盤。清洗完後請及時裝回清洗架。
提示：1、新產品出廠前會進行通水測試，可能殘留少量水漬，此為正常現象。
拖地完成後，請及時取出並清洗汙水箱，避免產生異味、發黴。
清洗盤有殘余水量是正常現象。
31.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20充電極片發黃影響使用嗎？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20充電極片外露在復雜的環境中，隨著使用時間的增長，可能會出現不同程度的氧化、發黃等正常現象，不會影響回充功能，但是需要定期用幹抹布擦拭避免臟汙接觸不良。
32.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何維護電池？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20內置高性能鋰離子充電電池組，為維持電池性能，日常使用請將主機保持充電狀態。
提示：如長時間不使用請關機存放，至少每三個月充電一次避免電池因過放受損。
33.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否支持童鎖？如何設置？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20支持童鎖功能。回充鍵或APP童鎖，鎖定時操作主機按鍵橙色閃爍，回充鍵長按3S開啟/關閉童鎖。
34.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否支持UV燈？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20不支持UV燈。
35.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否支持電解水？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20不支持電解水。
36.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽頻繁清洗拖布？
A：在每次掃拖或者拖地任務開始前，主機會進行清洗和打濕抹布；
中途回洗：在整個拖地任務，會根據拖地的面積自動返回自清洗基座回洗，以保持相對幹凈的狀態，拖地效果更佳。默認清掃面積累計到10㎡時（APP可以選擇10㎡或者5㎡），自動返回清洗，清洗完成後返回之前的位置，繼續未完成的工作；
結束任務開始自清洗：主機完成拖地任務並回充後，自清洗基座會開始徹底清洗拖布並風幹。
37.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清洗拖布時清（汙）水箱異常如何處理？
A：當清水箱水量不足、清水箱未安裝、汙水箱水滿、汙水箱未安裝時，清洗會暫停並提示異常。註入足量清水，傾倒汙水並放好清汙水箱後，可以點APP的開始按鈕，啟動清洗繼續完成當前任務。
38.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何重置系統？
A：從主機中取出塵盒，豎立主機，或打開Xiaomi 掃拖機器人 X20面蓋可進行如下操作：
重置系統
使用針狀物長按重置鍵3秒，聽到「重置系統成功」，主機自動重啟，預約清掃和Wi-Fi等相關設置恢復到出廠狀態。
39.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何恢復系統？
A：打開Xiaomi 掃拖機器人 X20面蓋可進行如下操作：恢復系統使用針狀物長按重置鍵10秒，聽到「恢復系統成功」，主機自動重啟，預約清掃和Wi-Fi等相關設置恢復到出廠狀態。
40.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否有塵盒已滿提醒？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20不支持塵盒已滿提醒。
41.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20可以使用貼紙嗎？
A：建議不要使用貼紙時，當使用貼紙後有可能遮住設備上方的激光雷達和撞板前方的避障傳感器、紅外傳感器，影響設備運行。
42.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20運行撞雷達罩為什麽不後退、轉向？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20無雷達碰撞傳感器，障礙出發靠機械撞板+兩顆點TOF，90-103.5mm區域建議設置虛擬墻。
43.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何使用達到更好的拖地效果？
A：建議通過APP建立完整地圖，設置主機的旋轉托板，這樣拖地更均勻，幹凈，效率更高。
44.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何創建地圖？
A：
1. 首次使用，根據APP提示選擇快速建圖或者全局清掃，結束後APP會自動保存地圖。
2. 在新環境（如不同樓層）使用時，在APP插件的設置>地圖列表>創建地圖中創建新地圖，不同環境的地圖可以通過不同命名區分。
創建地圖時註意以下情況：
A. 主機從清洗站啟動觸發，建圖中請勿改變清洗站的位置；
B. 主機自動回充後即會保存新地圖，建圖中請勿中斷或移動主機；
環境中存在高反物體，如鏡子、窗戶和亮面金屬等，會影響建圖效果。
45.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20臟汙後是否支持用水清洗？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20均不支持直接用水沖洗，否則會造成設備進水引起內部電子元器件損壞。建議設備臟汙後，將主刷蓋、主刷、邊刷、塵盒、拖布等附件取下後分別清理，主機用擰至不滴水的潮濕抹布進行清潔。
46.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20拖地多少區域後會自動清洗拖布？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20拖地模式下默認每清理10㎡（APP可以選擇10㎡或者5㎡）後會自動回到清洗站清洗拖布。
47.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20可以中途加水清潔拖布嗎？
A：主機在清掃過程中如果需要加水，可以短按任意鍵暫停後，取出清水箱加水，完畢後裝回水箱，短按開始鍵鍵繼續工作。拖布無需手動清潔，主機清掃一段時間會自動返回清洗站自行清洗拖布。
48.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽清洗聲音比較大？
A：我們采用了多凸點機械清潔拖布的方式，在清洗過程中會有聲音，抽水時真空抽水會有短暫破音，屬正常現象。
49.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20對於頑固汙漬清潔能力如何？
A：拖地采用旋轉升降托板（更加貼合地面）進行清潔，對於頑固汙漬，建議提前加水軟化，再進行清潔。
50.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20可以識別哪些小物體？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20采用了雙線激光TOF避障，小物體高於3cm可以識別出來，低於3cm的建議在拖地前最好將物品收起來，例如體重秤、插座。
51.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20首次使用註意事項？
A：1.Xiaomi 掃拖機器人 X20載有5200ma電池，掃地機器人出廠前有30%左右電量，首次開箱建議充滿電後使用。
2. 將清水箱裝水至Max水位線
3. 連接APP配網，將主機放在基站內開始建圖。
52.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20會繞過桌椅腿嗎？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20采用雷達＋機械碰撞避障，遇到桌子椅子腿會有效避讓沿邊清潔。
53.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清潔房間需要多久？
A：為了保證掃地機清潔力，Xiaomi 掃拖機器人 X20行走速度為0.3m/s。清潔時間根據用戶家庭環境的復雜程度會有波動。
54.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽遇到家中體重秤積木總是避不開？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20配備雙線激光TOF避障，物體高於3cm可識別避障，低於3cm的物品建議在使用之前可以將物品收起來，例如體重秤、插座、線圈、小朋友的玩具等。
55.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20水箱從基站裏取出後能看到水漬是否正常？
A：
1.有少量水漬屬於正常現象。
2.設備運行時，水箱的水管內有負壓，每次將水箱拿出基站後會有少量水流出是正常現象。
3.基座底部是設有排水孔位，水漬會順排水孔排出。
56.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20出站回來就會清洗拖布嗎？
A：
1.設備會根據清掃模式進站前狀態，從而確認是否需要清洗拖布。
2.出去有執行拖地任務，則回站清洗拖布。
3. APP選擇清掃模式，完成任務後回至基站，則不執行清掃任務。
57.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20開箱水箱有水漬正常嗎？
A：
1.Xiaomi 掃拖機器人 X20出廠前要經過抽檢，水箱內會添加清水進行水箱測試，
2.水箱測試完成後將清水倒出，水箱內有水漬殘留屬於正常現象。
58.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽中途回去充電還會繼續清掃嗎？
A：
1.Xiaomi 掃拖機器人 X20有5200ma電池，超強續航。
2.在拖地過程中電量低，主機會返回基站充電，同時在電量到60%以上，會出去基站，繼續上次未完成的任務。
註意：如主機在充電過程中，操控機器人執行其他指令，或打開勿擾模式後，後續不會執行續掃功能。
59.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20可以擡升拖布嗎？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20可以擡升拖布。7mm（擡升機構）
60.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20基站清水箱與汙水箱容量多少？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20基站清水箱與汙水箱容量是4L清水箱+4L汙水箱
61.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20基站清水箱滿時最多能清洗多少次拖布？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20基站最多能清洗32次拖布。基站邏輯首次清洗出水（180ml），中途回洗出水（日常：120ml）
62.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清潔續航時間是多久？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20清潔續航時間：清掃續航（標準檔150分鐘左右（標準檔）)，拖地續航（標準檔150分鐘左右（標準檔））
米家APP相關
1.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何連接米家APP？
A：本產品已接入米家，可通過米家APP操控，並與其他產品互聯互通。
掃描二維碼，下載並安裝米家APP，已安裝米家APP的用戶將直接進入設備連接頁。或在應用商店搜索「米家」，下載並安裝米家APP。打開米家APP首頁，在頁面右上角點擊「+」，根據APP提示方式添加設備。
提示：由於米家APP的升級與更新，實際操作可能與上述描述略有差異，請按照當前APP內指引進行操作。
2.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何重置Wi-Fi？
A：當路由器修改配置、遺忘密碼或其他原因導致手機無法連接主機時，按住開始鍵與回充鍵（7秒）直到語音提示「重置Wi-Fi，進入網絡配置」，按鍵指示燈橙色雙閃。
3.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何進行固件升級？
A：使用米家APP可以升級主機固件，升級前請保證主機在清洗站上並且電量大於30%。
固件升級時按鍵均為閃爍狀態。
路徑：在APP中-設置-通用設置-固件升級
4.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何連接APP？
A：點擊進入米家APP，操作流程如圖。可通過藍牙或Wi-Fi配網，例：
5.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何快速建圖？
A：首次開機運行，APP中尚無地圖，把主機放置於清洗站上，在APP中選擇快速建圖，主機將只建圖不清掃，主機自動回到清洗站後，建圖完成且自動保存地圖。
提示：建圖過程中，請勿搬動主機或基站，避免人和寵物跟隨主機
6.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20快速建圖障礙物遮擋建圖不全？
A：移除障礙物重新建圖
7.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20支持保存幾張地圖？
A：目前僅支持保存5張地圖。
8.Q：什麽是勿擾模式功能？
A：在勿擾時間段內，主機不會響應斷點續掃、預約清掃及主動播報語音。勿擾模式出廠默認開啟，默認時間段為晚上22:00至早上8:00。可以通過米家APP關閉勿擾模式。
提示：在勿擾時間段內，主機充電10秒，指示燈熄滅。
9.Q：什麽是全局清掃功能？
A：未保存地圖時，選擇全局清掃，主機會以6m×6m的方形區域逐區清掃；在APP保存地圖後，選擇全局清掃，主機會自動規劃路徑逐房間清掃,清掃完成後返回清洗站。
10.Q：什麽是記憶地圖功能？
A:首次清掃需要機器從清洗站出發，完成清掃後自動返回清洗站，完成完整清掃才能保存您家裏的地圖，清掃過程中人為終止或搬回清洗站等均會無法保存地圖,地圖繪製成功後，即可在APP中分割、合並區域或者自定義房間名。
11.Q：什麽是劃區清掃功能？
A：可在米家APP中設置劃區清掃，主機將按規劃的區域進行清掃。
提示：
清掃中，主機可能會越出所劃區域，請註意清理所劃區域周圍地面障礙物，此區域劃線並不能起到安全隔離的作用。
12.Q：什麽是休眠功能？
A：主機在非充電狀態下，超過10分鐘不運行、無操作，會自動進入休眠狀態。
無預約時，休眠超過6小時將自動關機；休眠狀態下按鍵、APP均可喚醒主機。
提示：主機在清洗站上時不會進入休眠。
13.Q：什麽是預約清掃功能？
A：使用米家APP可設置預約清掃時間，主機將在指定時間自動開始清掃，並在清掃結束自動返回清洗站。
APP中-設置-預約清掃中進行設置
提示：如果開啟了勿擾模式，在勿擾時間段內不執行預約清掃。
14.Q：什麽是虛擬墻禁區功能？
A：使用米家APP可設置虛擬墻/禁區，禁止主機進入不需要清掃的區域。
提示：
1. 使用此功能前，需在APP中保存地圖。
2. 搬動主機或家中環境發生明顯變化可能會導致原地圖失效，虛擬墻/禁區丟失。
虛擬墻，添加虛擬墻，使掃地機無法穿過。
路徑：在APP中-右上角設置-禁區和地圖編輯
添加：在禁區和地圖編輯頁面-點擊虛擬墻/禁區-將虛擬墻線體/禁區挪至合適區域後（可拉大或縮小虛擬墻/禁區長度）-點擊右上角勾號進行保存
刪除-在禁區和地圖編輯頁面-點擊需刪除的虛擬墻/禁區-點擊虛擬墻/禁區的右上角(X號)刪除-點擊右上角勾號進行保存。
清掃禁區，添加清掃禁區，掃地機清掃時不進入該區域。
拖地禁區，添加拖地禁區，掃地機拖地時不進入該區域。
15.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否支持地毯增壓模式？
A：Xiaomi 掃拖機器人 X20不支持地毯增壓功能
16.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何進行區域編輯？
A：合並：在APP中-右上角設置-禁區和地圖編輯-點擊相鄰兩區域-點擊下面合並。
分割：在APP中-右上角設置-禁區和地圖編輯-選中需分割一個區域-分割時需註意分割點兩個端點需要該區域分割邊界上-確認後點擊勾號。
重命名，選擇一個區域重命名。
17.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何刪除地圖？
A：機器人恢復出廠設置會刪除已經保留的地圖和設置，也可以選擇地圖刪除當前地圖。
18.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20如何使用定製清掃？
A：使用定製清掃功能前，需要保存地圖，地圖保存後會自動形成房間分區，然後APP插件主界面選擇定製清掃。
在定製清掃中，選擇房間，可針對不同房間設置清掃次數、模式、次數等。
19.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20支持多少次預約清掃？
A：預約清掃最多支持10個任務。設置預約清掃時，建議間隔2小時以上，以保證上一次清掃能被順利執行完；如果間隔時間過近，上一次清掃可能會被終止。
20.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20地圖如何重命名？
A：支持地圖重命名。在更多設置>地圖列表>選擇需要重命名的地圖並重新命名。
21.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20是否可以暫停風幹？
A：1.Xiaomi 掃拖機器人 X20風幹不能暫停只能等待風幹結束；
設備連接APP，進入免洗掃拖機器人APP主頁，點擊進入基座，可以選擇關機風幹/開啟風幹。
22.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽共享家庭賬號無法顯示地圖？
A:軟件bug,復現方法A賬號共享家庭組給B賬號管理員權限，B賬號接受後使用共享家庭組添加綁定設備，地圖加密采用B賬號，解密用匹配需要A賬號，導致地圖解密不了。
解決方法：用自己小米賬號連接掃地機APP.
常見問題與故障排查
1.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20無法連接網絡怎麽辦？
A：1. 確認連接時輸入的Wi-Fi密碼是否正確，Wi-Fi用戶名不能帶中文漢字或密碼設置中含@￥%此類的特殊字符，如有請重新設置成英文或帶數字、字母格式的賬號和密碼後再嘗試；
2. 檢查路由器外網連接是否正常，可以通過手機或連接Wi-Fi的電腦嘗試打開網頁瀏覽看是否順暢；
3. 確認路由器和機器人的距離是否過遠（超出5米範圍內或中間有隔墻），可以嘗試將機器移到離路由器1~2米範圍內嘗試重新連接；
4. 連接手機Wi-Fi熱點嘗試；
5. 檢查路由器是否連接了較多的智能設備導致網絡變慢或路由器無響應，可重啟路由器後嘗試；
6. 目前不支持公司EAP802.1x認證網絡、5G信號的網絡或需要網頁認證的公共Wi-Fi網絡，例如：CMCC，ChinaUnicom等，需要重新切換網絡後嘗試連接；
7. 網絡關了以後，如設備超過1小時沒有進行聯網，Wi-Fi模組會關閉網路連接功能，同時Wi-Fi指示燈變為閃爍，重啟設備之後才可恢復連接；
8. 檢查手機是否限製了App的權限，如聯網，定位等，請允許該權限後重新嘗試；
9. 連接失敗也可能和手機型號有關，可嘗試使用其他不同型號手機嘗試連接。
10. 使用針狀物長按重置鍵3秒，聽到「重置系統成功」。
2.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20充電異常怎麽辦？
A：1、請檢查清洗基座通電正常以及主機充電片與基座充電片是否沾灰，沾灰時會出現充電異常的現象，請擦拭後使用。
2、檢查電源線是否插到位，基站指示燈是否亮起。
3.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20出現清洗盤水位高報警怎麽辦？
A：
1. 請將清洗架取出，並倒掉盤內殘水，確認清洗架過濾口是否堵塞；
2. 用幹抹布擦拭清洗站內部；
3. 將清洗架放回清洗站並按壓到位；
4. 確認汙水箱/汙水箱密封條是否破損變形，若有破損，請聯系售後。
5. 請確認是否使用第三方清潔劑，不建議加入清潔劑使用。
4.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清掃前有哪些註意事項？
A：使用時請將主機充滿電後從清洗站出發開始清掃。
清掃前請整理家庭家具環境，提前收起家中地面易碎品和雜物。
5.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20在復雜環境中清掃效率會降低？
A：為保證清掃覆蓋率，主機會清掃到所有角落，在復雜環境中會增加轉彎和沿邊的動作，清掃效率可能會降低。
6.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清掃時聲音較大？
A：
1. 需要確認滾刷是否纏到異物了，發出異響，需要及時清理滾刷，否則會造成滾刷損傷。
2. 為保證清洗效果，主機采用了吸力更大的風機，吸塵效果更強，聲音相對稍大。清掃時可以使用聲音較小的安靜檔進行工作。
7.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20在清掃時有異音？
A：主機在光滑的瓷磚地面和木地板工作時，底部刮條和地面摩擦時可能會產生輕微聲音。
主機在通過瓷磚和地板接縫時，會接觸並清洗地縫，可能會產生輕微「哢噠哢噠」的聲音。
以上聲音不影響機器正常使用。
8.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20在清掃時遇到卡困如何處理？
A：主機在清掃時，可能會卡住家中的拖鞋、塑料袋等雜物，請在處理完卡困故障後，盡量將主機放在附近清掃過的區域繼續清掃。
請盡量在清掃前收拾一下家中的雜物，避免主機在清掃時發生卡困。
9.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清掃時，遇到機身上表面卡困如何處理？
A：主機在清掃時，遇到和機身高度相近的家具底部時，可能會發生機身上表面卡困。請設置虛擬墻或者掃拖禁區，防止主機再次進入。
10.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20在清掃時遇到邊刷和主刷纏繞如何處理？
A：主機在清掃時，邊刷和滾刷可能會纏繞家中的電源線、充電線等，請在處理完纏繞故障後，盡量將主機放在附近清掃過的區域繼續清掃。
請盡量在清掃前收拾一下家中的雜物，避免主機在清掃時發生纏繞。
11.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20重新定位失敗的原因是什麽？
A：主機在運行時不要人為搬動主機，機器運行時從基站出。主機重定位時盡量保證不要站在主機旁邊。
12.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清掃時遇到障礙物沒有減速碰撞是什麽原因？
A：主機有LDS激光傳感器和沿邊傳感器，可檢測到障礙物提前減速。但對一些顏色較深、體積較小的桌椅腿和一些較矮障礙物，可能會檢測不到發生碰撞此時會觸發機械碰撞傳感器，屬於正常情況。
13.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20沿邊清掃時碰撞墻邊是什麽原因？
A：主機自身帶有機械撞板+兩顆點TOF，在沿邊清掃時，會和踢腳線或者深色墻面有碰撞並保持一定距離，屬於正常現象
14.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20無法開機怎麽辦？
A：電池電量不足，請先靠上清洗站充電後再使用。環境溫度過低（低於0℃）或過高（高於40℃），請在0-40℃環境下使用。確認基站通電正常，充電極片沒有臟汙氧化，基座沒有塌陷充電後任然無法開機，請及時聯系售後服務。
15.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20無法充電怎麽辦？
A：如機器無法充電，將清洗站斷電，待清洗站指示燈熄滅後1~2分鐘，重新上電，並將機器關機後放回清洗站確認機器是否可以充電；如機器提示正在充電，待2-3小時後確認機器是否能正常充進電。
清洗站未通電，請確認清洗站電源線兩頭是否都已插好。接觸不良，請清理清洗站彈片與主機充電觸片。基座內有異物請及時清理；
如機器無法充電，將清洗站斷電，待清洗站指示燈熄滅後1~2分鐘，重新上電，並將機器關機後放回清洗站確認機器是否可以充電；如機器提示正在充電，待2-3小時後確認機器是否能正常充進電。
16.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20清掃時耗電快是什麽原因？
A：主機充電完成後放置較長時間後，剛開始清掃前幾分鐘時可能出現電量下降快的現象，屬於正常現象，幾分鐘過後電量消耗會恢復正常狀態。
使用強力檔清掃時，主機電量會消耗較快。
17.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20回充失敗可能是什麽原因？
A：清洗站附近障礙物太多，請將清洗站放到開闊區域，保證清洗站兩邊0.5米、前方1.5米範圍內沒有障礙物。
主機清掃前未從清洗站出發，清掃過程中未發現清洗站，請盡量使主機從清洗站出發進行清掃。
清掃過程中搬動過主機，繼續清掃時主機重定位失敗，開始新的任務請放回基站在使用。
18.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20充電為什麽反復對接？
A：請檢查清洗站及主機充電片是否沾灰，沾灰時會出現反復對接的情況，請擦拭後使用
19.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20拖地時頑固汙漬無法清除怎麽辦？
A：拖地時無法清除一些頑固汙漬，提前加水濕潤和需手動協助清理。
20.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20地面越拖越臟怎麽辦？
A：1. 地面太臟的情況下，拖地時請定時回基站清洗抹布抹布磨損請及時更換。
2. 機器拓荒階段，地面灰塵較多，建議先掃後拖，掃地完成時，將邊刷上臟汙清除幹凈在進行拖地；
3. 建議定期清潔邊刷，以防止邊刷臟汙影響拖地效果。
21.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20拖布風幹及耗時？
A：1.拖布清洗幹凈濕潤狀態到抹布風幹狀態，會有接近6小時冷風吹幹（幹燥度＞85%）。
2.風幹風機電源由基站適配器提供，抹布風幹大概電量消耗在0.02度左右。
3.設備執行完清掃任務，清洗抹布完成後會執行風幹任務，如需要關閉抹布風幹任務，可以打開APP。
22.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽清洗聲音比較大？
A：
1.機器采用多凸點機械清潔拖布的方式，為加強拖布清潔效果，
2.清洗刷板會對拖布刮動清潔，在清洗過程中會發出聲音，
3.抹布清洗過程中抽水時真空抽水會有短暫破音，屬正常現象。
23.Q：Xiaomi 掃拖機器人 X20地圖歪斜疊圖怎麽辦？
A：
1. 確認地圖已保存成功（區域頁面有分區圖示，且能夠正常使用區域功能）
2. 關閉電源開關，重新開機後，再將機器手動放置充電，嘗試恢復地圖。恢復失敗，更換清洗站位置重新建圖
使用建議：
1. 清洗站靠墻正確擺放（確保清洗站左右預留0.5m,前方1.5m無障礙物）
2. 掃地機器人工作過程中，不要隨意搬動、人為幫助掃地機器人
3. 若家中環境有強光直射、鏡面反射等情況會導致建圖亂
強光直射：建議拉窗簾或換個時間建圖
鏡面反射：建議遮擋底部15公分
4. 定期檢查導航掃描組件側面是否有臟汙，可用幹凈抹布或紙巾擦拭。
24.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20行走倒退怎麽辦？
A:
1. 建議用戶查看確認驅動輪是否纏繞異物
2. 確認機器的LDS是否正常轉動，請嘗試輕雷達傳感器上蓋，檢查回彈是否正常
3. 請檢查LDS轉動部分是否有異物或頭發，導致轉動不暢或停轉，如有請嘗試取出；
4. 請確認撞板及機器上面是否有不平整或翹起的貼紙或較大物體在機器表面
5. 請嘗試拍打撞板，確認撞板處於可以回彈的狀態
6. 請嘗試重啟主機後重試
25.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20報撞板異常？
A:
1. 請嘗試拍打撞板，確認撞板處於可以回彈的狀態；
2. 請確認機器輪組是否打滑或者卡異物轉動異常，請移到新的地面檢查後重試。
26.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20報邊刷異常？
A:
1. 請嘗試取下邊刷，確認邊刷及其組件內是否有卡住異物或纏入毛發
2. 請嘗試重啟主機後重試；
27.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20是否支持多人連接？
A:
機器不支持多人連接，但可將機器分享給他人，可在APP-設置-通用設置-設備共享中進行分享，被分享人員可對機器進行基本的機器操作和設置（啟動、暫停、結束清掃，調節吸力和拖布清洗偏好）
28.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽離線？
A：1. Wi-Fi信號不好，請確保主機處於良好Wi-Fi信號覆蓋區內。
2. Wi-Fi連接異常，重置Wi-Fi並下載最新APP嘗試再次連接或者更換其他手機重新連接。
3. 請確認主機是否處於開機狀態，關機狀態下是離線狀態。
29.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20地毯不識別怎麽辦？
A：主機識別為機械撞板+兩顆點TOF沒有超聲波地毯識別，可以通過地圖虛擬墻，禁區設置區域識別。
30.Q:為什麽汙水箱不抽水，水全部在水槽裏？
A：
1. 請檢查汙水箱是否扣好
2. 請檢查汙水箱是否放置到位
3. 請檢查是否清洗槽底部抽水管堵塞，疏通後即可正常抽水。
31.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽拖地時電量消耗很快？
A：
1. 首次收到機器建議做如下步驟，Xiaomi 掃拖機器人 X20載有5200ma電池，首次開箱建議充滿電後使用。
2. 檢查機器在清潔過程是否開啟了專業拖地模式，若開啟此模式，機器用Y字形的路徑進行拖地，拖地效果更加，同時電量消耗更快。建議根據地面清潔情況，選擇不同的拖地模式
32.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽基站指示燈橙色閃爍？
A：
可以嘗試如下幾個步驟自檢：
1. 檢查基站清水箱是否有裝水。
2. 檢查汙水箱是否汙水已滿，倒掉汙水後重試。
3. 檢查基站清洗槽已滿，取下清洗架清理後重試。
4. 基站清水箱未安裝到位，重新安裝重試。
5. 基站汙水箱未安裝到位，重新安裝重試。
6. 童鎖被鎖定
33.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20拖布升降時噪音比較大？
A: 拖布升降時馬達需要運行將拖布支架擡升，屬正常現象。
34.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20為什麽提示汙水槽滿？如何排除？
A:1. 當基站清洗槽水位達到水位檢測片，機器汙水無法回收時機器觸發故障提示，「清洗槽水滿請及時清理」。此時移出主機，拿出清洗架，清洗槽內有汙水異物請及時清理，沒有汙水請擦拭主機汙水檢測片，放回主機重新開啟。
2. 請檢查主機汙水箱是否水滿，水滿請及時清理。
3. 請檢查主機汙水箱與基站鏈接密封矽膠墊是否安裝完好。
4. 請檢查汙水箱是否密封，檢查密封圈是否安裝完好。
5. 如主機未完成上次清洗，請清理後再次開啟清洗是否能正常工作。
35.Q:Xiaomi 掃拖機器人 X20不出水怎麽辦？
A:1.如清洗站不出水，將清洗站斷電，待清洗站指示燈熄滅後1~2分鐘，重新上電，並將機器關機後放回清洗站上，待機器開機後在APP上面多次嘗試啟動清潔拖布，檢查機器是否正常出水。
有幫助嗎？