儘管有避障感測器,但仍發生碰撞的原因如下所示
:
1.線激光感測器鏡頭上的灰塵或指紋會影響避障感測器。請用柔軟的乾布擦拭;
2、一些較暗、反射率高的表面(如金屬)、透明物體(玻璃牆)、小桌椅腿和一些較短的障礙物,或檢測盲區出現的障礙物,都會導致掃地機器人無法檢測到碰撞;
3、當環境光較弱時,對織物、電源線、糞便、鞋子、底座、秤等六類物體的識別能力會下降;
4.當掃地機器人遇到窗簾或半開的門等柔性障礙物時,它會減速並輕輕觸摸以進行碰撞,或者根本不觸摸。若有輕微觸碰,屬正常現象;
5.如果家庭環境複雜,並且有大量的地面障礙物困住掃地機器人,則在逃生時可能會發生碰撞。
注意:
該機器人使用LDS(Laser Direct Structuring)和線激光感測器來檢測障礙物並減速。但是,它無法檢測到非常黑暗、反光或小的障礙物,並且無法提前減速。