*Bu sayfa İngilizce makalelerden otomatik olarak çevrilmiştir.
Engelden kaçınma sensörlerine rağmen çarpışma nedenleri aşağıda gösterilmiştir:
1. Parmak izi veya toz olup olmadığını kontrol edin . Varsa, lütfen çizgi lazer sensörünün lensini yumuşak kuru bir bezle silin;
2. Daha koyu renklere ve daha yüksek yansıtıcılığa sahip bazı yüzeyler (metal gibi), şeffaf nesneler (cam duvarlar), daha küçük masa ve sandalye ayakları ve bazı kısa engeller veya algılama kör bölgesinde görünen engeller ara sıra algılanmayacaktır;
3. Ortam ışığı zayıf olduğunda, kumaşlar, güç kabloları, dışkı, ayakkabı, tabanlar ve ağırlık ölçekleri dahil olmak üzere altı tür nesnenin tanınma yeteneği azalacaktır;
4. Cihaz, aralık perdeler veya kapılar gibi esnek engellerle karşılaştığında yavaşlar ve hafifçe dokunur ve çarpışır veya temastan tamamen kaçınır. Hafif bir temas varsa, bu normal bir olgudur;
5. Ev ortamı karmaşıksa ve robot süpürgesini hapseden çok sayıda zemin engeli varsa, kurtarma sırasında çarpışmalar meydana gelecektir.