*Bu sayfa İngilizce makalelerden otomatik olarak çevrilmiştir.
Hızlı haritalama kullanılırken, tüm oda kapılarının tamamen açık olması ve kısmen açık veya yarı açık olmaması gerekir. İnsanlar robot süpürgeye çok yakın durmamalı veya robot süpürgesini takip etmemelidir. Harita eksikse, haritayı harita listesinden silebilir ve ardından yeniden oluşturabilirsiniz. Haritayı yeniden oluşturmazsanız, orijinal harita üzerinde doğrudan küresel bir vakum gerçekleştirebilirsiniz. Harita, eksik alanları tamamlamak ve alanları bölmek için otomatik olarak güncellenecektir.