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小米掃地機器人 X20 Pro 上的 LDS 激光導航技術是什麼?

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小米掃地機器人 X20 Pro 上的 LDS 激光導航技術是什麼?

*本頁面由英語文章自動翻譯而成
小米掃地機器人 X20 Pro 上的 LDS 激光導航技術採用高速 360° 連續旋轉,同時發射不可見的鐳射並接收反射光。它測量邊界和設備本身的相對位置,繪製完整的邊界地圖,並即時準確確定設備在地圖上的位置。
與 VSLAM(視覺同步定位和地圖構建)相比,LDS 激光導航技術具有以下優勢:
1. LDS 感測器可以快速掃描和繪製環境地圖,使機器人能夠更有效地導航並創建準確的清潔區域地圖;
2. LDS 激光導航使用鐳射束繪製環境圖並檢測障礙物,在弱光或黑暗條件下效果很好。另一方面,VSLAM 依賴於視覺感測器,這些感測器在光線不足的情況下會很掙扎;
3. 激光導航受環境變化(如陰影、光反射或表面外觀變化)的影響較小,這些變化會影響基於視覺的系統的性能;
4. LDS 在複雜或雜亂的環境中非常有效,在這些環境中,視覺導航系統由於重疊的物體或雜亂而難以解釋場景。