小米掃地機器人 X20 常見問題

概述
1.問：什麼是小米掃地機器人X20？
A：小米掃地機器人 X20 是一款智慧規劃路徑清潔和掃地機器人。它可以在家中自主掃地和拖地，完成後返回清潔站清潔抹布，極大地説明您減輕家中清潔地板的負擔。

2.問：小米掃地機器人X20有什麼特點？
一個：
1.430mL獨立大垃圾桶+無清洗墊，自動充電清潔，無需雙手即可完成清潔，可以容納更多垃圾，無需頻繁傾倒垃圾桶，清潔效率更高。
2.5200mAh大容量電池，壽命長。
3.最大5000Pa風扇，APP控制選項（即靜音，標準，強大，超強大）。吸力更大，清掃更乾淨。
4.機械防撞板+兩點TOF+激光測距感測器避障設計，有效減少鞋子和傢俱碰撞。

3.問：如何使用小米掃地機器人X20的開機按鈕？
A：打開/關閉
長按主機「電源」鍵3秒，指示燈亮，主機開機。當主機未充電並暫停時，按住「電源」按鈕 3 秒鐘可關閉主機。
暫停
當主機處於運行狀態時，短按主機「開」鍵暫停清潔，再次短按「開」鍵繼續清潔。
提示：充電時不能關閉主機;清潔、恢復充電、部分清潔時按任意鍵暫停。

4.問：如何使用小米掃地機器人X20的充電按鈕？
A：1：返回充電，暫停時，短按「返回充電」鍵開始返回充電;清潔時，短按「返回充電」鍵暫停清潔，再次按「返回充電」鍵暫停清潔，再次按「返回充電」鍵暫停清潔，再次按「返回充電」鍵開始返回充電。清潔過程中，短按「返回充電」鍵暫停清潔，再次按「返回充電」鍵，主機將開始返回充電，並根據清潔模式判斷是否清潔拖把。
2：童鎖，長按「返回充電」鍵3秒，可以開啟或關閉童鎖功能，開啟童鎖后，主機鑰匙無效，避免誤操作。短按任意鍵暫停，長按「返回充電」鍵3秒關閉童鎖。
提示：清掃時按任意鍵暫停，返回充電，部分清掃時。

5.問：小米掃地機器人X20上的指示燈是什麼意思？
A：主機
白色工作正常
黃色 - Wi-Fi 已斷開連接
緩慢閃爍的白色輸入充電
閃爍黃色 - 錯誤
閃爍白色 - 恢復充電/固件正在升級
緩慢閃爍的白色輸入充電
基礎
白底狀態正常
黃色閃爍 - 底座狀態異常
全功率關閉/關機/請勿打擾模式

6.問：小米掃地機器人X20的主機有WiFi指示燈嗎？
A：主機沒有單獨的WiFi指示燈。主機的WiFi指示燈呈橙色閃爍兩次。

產品介紹及用途
1.問：小米掃地機器人X20的包裝內容是什麼？
一個：
包裝內容：
掃地機器人 x1
拖把清潔站 x1
預裝在掃地機器人上：
集塵盒 x1，過濾器 x1（預裝在集塵盒上）、主刷 x1、主刷蓋 x1、拖把架 x2、拖把 x2、墊子（預裝在拖把架上）、邊刷 x1
預裝在 拖把清潔站：
清水箱x1，髒水箱x1，搓衣板x1，電源適配器x1
其他：
用戶手冊 x1



2.問： 什麼是清潔底座？
A：Cleaning Base是由Cleaning Station發展而來的，它不僅支持充電，而且還集成了越來越複雜的功能，例如支援清潔拖把，收集廢水等功能，從而使掃地機器人的清潔功能越來越強大。

3.問：如何查看小米掃地機器人X20的SN？
A：檢查主機底部標籤可查看 SN 資訊，檢查清潔站底部標籤可查看設備 SN 資訊。

4.問：小米掃地機器人X20開箱后可以直接使用嗎？
答：可以直接使用。開箱后，請確保包裝內容物沒有丟失，然後通過將其連接到米家來打開機器學習如何使用它。
提示：首次使用時，請按照使用者手冊規劃底座位置，並手動將主機靠在清潔站上以對齊充電盒。讓掃地機器人先充滿電，然後從清潔站開始清潔並構建地圖或快速構建地圖然後使用，完全充電時間約為 4-5 小時。

5.問：首次使用小米掃地機器人X20應該選擇什麼模式？
A：優先選擇掃地模式。對於有大量灰塵和碎屑的場景，請使用標準模式。請勿首次使用拖地功能，選擇清掃模式完成清掃所有區域，然後安裝托盤擦拭器選擇清掃和拖地模式。
提示：首次使用時，我們建議您整理內部物體，以避免糾纏和卡住。優先構建地圖，做好地圖規劃，然後再使用。

6.問：為什麼要定期清潔小米掃地機器人X20？
A：掃地機器人屬於電器的清潔類，具有掃地、拖地、撿垃圾等清潔功能。定期傾倒垃圾並清潔墊子和滾刷可以恢復掃地機器人的清潔能力。
掃地機器人覆蓋著各種感測器，需要探索周圍環境、構建地圖並避開交叉障礙物，因此當設備髒污時，請立即使用濕抹布蘸乾水清理周圍的灰塵，消除混合的異物，可以恢復掃地機器人的交叉障礙物和識別能力。
謹慎：
請不要使用清潔劑或噴霧劑和其他化學品進行清潔。

7. 問：完成任務后如何待機小米掃地機器人 X20？
A：清潔任務完成後，建議讓設備返回清潔站充電待機，以確保設備有足夠的電池電量。

8.問：如果小米掃地機器人X20的邊刷纏結怎麼辦？
A：當邊刷纏結時，請及時清理纏結的物體，並檢查邊刷刷毛是否損壞。再次清潔時，可以先清潔地面上容易纏繞的物品，如羊毛、細繩等。

9.問：小米掃地機器人X20不能在底座上關閉嗎？
A： 在底座上充電時，掃地機器人將始終處於充電狀態或充滿電。遠離底座並按住開機按鈕 3 秒鐘以關閉設備。

10.問：小米掃地機器人X20可以用於什麼樣的生活場景？
A：本產品專為家庭環境中的地板清潔而設計。請不要在室外、非地板、商業或工業環境中使用，否則可能會導致設備故障、丟失等。

11.問：如何使用小米掃地機器人X20的勿擾模式？
A：請勿打擾模式默認關閉，時間段為22：00-08：00，您可以在應用程式中切換/關閉請勿打擾模式或更改請勿打擾時間段。
在勿擾時間段內，主機不會自動更新掃一掃、主動語音播報，指示燈熄滅。


12.問：如何使用小米掃地機器人X20定時清潔？
A：您可以在APP中設置定時清潔，設置定時清潔后，主機將在指定時間開始自動清潔，清潔完成後自動返回底座充電。

13.問：如何在小米掃地機器人X20中保存完整的地圖？
A：在米家App或主機中點擊開始清潔，主機從底座開始並自動返回底座，它會生成一個完整的分區圖，並且在清潔過程中它會自動學習家庭環境並構建一個完整的地圖。（清潔時，請打開待清潔區域的門，以確保地圖的完整性。

14.問：小米掃地機器人X20如何掃遍全屋？
A：首次啟動時，主機會沿著6*6m區域的邊緣進行清潔，然後以弓形清潔，直到所有區域都被覆蓋。清理完所有區域后，主機會根據房間的情況進行清潔，先沿著邊緣，然後呈弓形，以完成清潔。清理完所有區域后，主機將按房間進行清理，首先沿著邊緣進行清潔，然後進行弓形清潔，為了完成清潔，清理完主機后將自動返回底座。


15.問：小米掃地機器人X20可以一直充電嗎？
A：小米掃地機器人X20支援過充保護，充滿電後會自動調整為小電流充電。

16.問：小米掃地機器人X20有電機過載保護嗎？
答：機器上的所有電機都有過載保護功能，包括主刷電機、側刷電機、主輪電機、拖地電機，當異物進入和堵塞嚴重導致過載時，這些電機將自動啟動。

17.問：小米掃地機器人X20上是否有需要定期更換的耗材？
A：小米掃地機器人X20的耗材包括主刷、側刷、主刷蓋、清潔刷、篩檢程式、墊等，需要定期更換，以保證設備的正常運行和清潔能力。

元件	維護建議
主刷	建議每周清潔一次，每 6-12 個月更換一次主刷，以確保有效清掃。
濾波器	建議每周清潔一次，每 3-6 個月更換一次濾芯。
邊刷	建議每月清潔一次，每3-6個月更換一次邊刷，以保證清潔效果。
墊	建議每3個月更換一次拖把布，以保證掃地效果。

18.問：如何使用小米掃地機器人X20的底座？
A：將底座靠牆放在水準表面上，確保底座兩側留出0.5公尺以上的空間，並將插頭連接到電源插座。為了獲得更好的行動用戶端使用體驗，請將 Wi-Fi 覆蓋範圍的底座放在 A：
1、盡可能將底座安裝在Wi-Fi信號良好的空曠位置。
2、將電源適配器安裝到底座上，接通電源。
3、使用前，將主機放在底座上，主機會自動開機充電。
4、充滿電后，主機指示燈亮10秒后熄滅。
提示：首次充電，為了保護電池，請在充滿電後使用。當電池未充滿電時，可能無法開機，請將主機放入底座中進行充電。主機連接底座後會自動開機，充電過程中不能關機。

19.問：小米掃地機器人X20如何充電？
A：按住開/關按鈕，等待電源指示燈亮起，然後將主機靠在底座上充電。
提示：當電量不足時，設備可能無法開機，請將主機直接靠在底座上。

20.問：如何在小米掃地機器人X20上安裝拖把？
A：如圖所示，將拖把元件安裝到如圖所示的卡扣位置，當您聽到“咔噠”一聲時，表示已安裝到位。


21.問：如何向小米掃地機器人X20的水箱注水？
A：打開清水箱蓋，將水箱注水至最高水位，然後系緊蓋子。
提示：
請定期檢查髒水箱，如有污水，請及時倒出，確保髒水箱中沒有水。
抬起水箱后，底座有殘水滲漏是正常的。

將清水箱和髒水箱安裝到底座中，完成後系緊底座蓋。
謹慎：
請勿將熱水注入清水箱，以免清水箱變形。
拖地時，請在鋪有地毯的地方設置虛擬牆或禁區：
禁止使用清潔劑、消毒劑、固體清洗液等清潔產品，以免腐蝕和損壞設備。
在內澇環境中，請在使用清潔或拖地功能前清理水。拖地后，請將髒水箱取出並清洗乾淨，及時清洗清潔刷、清洗水箱和污水網，以免產生異味和發黴。

22.問：如何開始清潔小米掃地機器人X20？
A：短按開/關鍵開始清潔，清潔時短按任意鍵暫停。聯網后，您可以通過手機APP開始清潔。
溫馨提示：清潔前，請充滿電並讓主機從底座啟動，清潔過程中請不要移動底座，請不要移動機器人，以免地圖錯誤而無法返回充電。
如果電池電量過低，將無法開始清潔，請在開始清潔前先充電。

23.問：小米掃地機器人X20如何恢復充電？
A：清潔時當電量過低時，主機會自動返回充電，當電量充足時，主機會自動返回繼續清潔;待機狀態下，短按「返回充電」鍵開始返回充電;清潔時，短按「返回充電」鍵暫停清潔;待機狀態下，短按「返回充電」鍵暫停清潔。清潔時，短按「返回充電」鍵暫停清潔，再次短按「返回充電」鍵，主機啟動。返回充電，根據工作模式判斷是否清潔拖把。
提示：如果主機找不到底座，請手動將主機放回底座進行充電，放回底座時，請確保您在離開前聽到“開始充電”的語音提示。

24.問：小米掃地機器人X20如何自動清潔墊子？
A：中途返回洗滌：當主機進入掃地拖地模式或僅拖地模式時，當默認清潔面積累計到10m2（APP可以選擇10m2或5m2）時，將自動返回底座進行墊子清潔，清潔完成後返回上一位置繼續未完成的工作;
結束任務開始自清潔：主機完成拖地任務並返回充電后，底座將開始清潔墊子並風乾。

25.問：小米掃地機器人X20如何保養主刷？
一個：
1.將主機翻轉過來並按住兩個釋放按鈕以取下MAIN BRUSH 蓋。
2. 向上取下主刷。
3、將主刷和主刷蓋裝回原位，將主刷蓋壓入安裝到位。
提示：建議每 6-12 個月更換一次主刷，以確保有效清潔。

26.問：如何維護小米掃地機器人X20的垃圾桶和篩檢程式？
一個：
1. 提起主機蓋板，按住垃圾桶釋放按鈕，向上取出垃圾桶。
2.如圖所示，打開垃圾桶蓋，倒出垃圾。

提示：為避免篩檢程式堵塞，傾倒垃圾時請輕輕敲擊垃圾桶。

如圖所示取下篩檢程式，使用清潔刷清潔垃圾桶和篩檢程式，然後用水清潔，晾乾並放回原處。

提示：建議垃圾箱至少每周徹底清潔一次，請務必在使用前將垃圾箱和篩檢程式乾燥。請勿在洗滌后直接使用，以免損壞產品。

27.問：如何維護小米掃地機器人X20的萬向腳輪？
A：1、將掃地機器人翻轉過來，向上拉出萬向腳輪。
2、清潔腳輪上的頭髮和污垢。
3、重新安裝腳輪並用力按壓。


28.問：小米掃地機器人X20如何保養邊刷？
一個：
1、將主機翻轉過來，向上拉出邊刷。
2、清潔邊刷上的頭髮和污垢。
3、重新安裝邊刷。

提示：建議每月清潔一次，每3-6個月更換一次邊刷。


29.問：如何清潔小米掃地機器人X20的髒水箱和清潔架？
A：取出髒水箱，倒出污水：向上提起底蓋，取出髒水箱。

清潔墊子后，取下清潔支架和清潔板。清潔后，請及時將清潔架放回原處。

溫馨提示：1、新產品出廠時會進行水質檢測，可能會殘留少量水漬，這是正常現象。
2、拖地后，請及時將髒水箱取出並清洗乾淨，以免產生異味和發黴。
3、清洗板有積水是正常現象。

30.問：小米掃地機器人X20充電極片發黃會影響其使用嗎？
A：小米掃地機器人X20充電極片暴露在複雜的環境中，隨著使用時間的增長，可能會出現不同程度的氧化、泛黃等正常現象，不會影響恢復充電功能，但需要定期用乾燥墊擦拭，以免髒污接觸不良。

31.問：小米掃地機器人X20的電池怎麼保養？
A：小米掃地機器人 X20 內置高性能鋰離子充電電池組。為保持電池性能，請保持主機充電以備日常使用。
提示：如果長時間不使用本機，請將其關閉並存放，並至少每三個月充電一次，以免因過度放電而損壞電池。

32.問：小米掃地機器人X20支援童鎖嗎？如何設置？
A：小米掃地機器人X20支援童鎖功能，返回充電鍵或APP童鎖，鎖定時，操作主機鍵橙色閃爍，返回充電鍵長按3S打開/關閉童鎖。

33.問：小米掃地機器人X20支援紫外線嗎？
A：小米掃地機器人 X20 不支援紫外線。

34.問：小米掃地機器人X20支援電解水嗎？
A：小米掃地機器人 X20 不支援電解水。

35.問：為什麼小米掃地機器人X20經常清潔墊子？
A： 主機在每次清掃或拖地任務前清洗和濕地墊子;
中途回洗：在整個拖地任務中，它會自動返回自清潔底座根據拖地區域進行洗回清洗，以保持其相對清潔並更好地拖地。默認清潔面積累計達到10平方米（APP可選擇10平方米或5平方米），自動返回清潔，清潔完成後返回到之前位置，繼續未完成的工作;
結束任務開始自清潔：主機完成拖地任務並返回充電后，自清潔底座將開始徹底清潔墊子並風幹。

36.問：小米掃地機器人X20清潔墊時如何處理清潔（臟）水箱異常？
A：當清水箱不夠，或未安裝清水箱，或髒水箱滿，或未安裝髒水箱時，將暫停清洗並提示異常。在裝滿足夠的清水，傾倒污水並放入髒水箱后，您可以輕觸APP的啟動按鈕開始清潔並繼續完成當前任務。

37.問：如何重置小米掃地機器人X20的系統？
A：從主機上取下垃圾桶，將主機直立，或打開小米掃地機器人 X20 蓋子進行以下操作：
要重置系統，請用大頭針按住重置按鈕 3 秒鐘，您會聽到“重置系統成功”，主機將自動重啟，預定的清潔和WiFi設置將恢復為默認狀態。


38.問：如何恢復小米掃地機器人X20的系統？
A：打開小米掃地機器人X20蓋可以進行如下操作：用大頭針恢復系統，長按複位鍵10秒，會聽到“恢復系統成功”，主機會自動重啟，定時清潔和WiFi等相關設置將恢復出廠狀態。主機將自動重啟，定時清潔、WiFi 等相關設置將恢復為默認狀態。

39.問：小米掃地機器人X20有垃圾桶滿提醒嗎？
A：小米掃地機器人 X20 不支援垃圾桶滿提醒。

40.問：我可以在小米掃地機器人X20上使用貼紙嗎？
A：建議不要使用貼紙，因為貼紙會覆蓋鐳射雷達、避障感測器和紅外感測器，影響小米掃地機器人X20的運行。

41.問：為什麼小米掃地機器人X20在運行雷達容器時不倒退或轉彎？
A：小米掃地機器人X20沒有雷達感測器。障礙物離散依靠機械防撞板+兩點TOF，90-103.5mm區域建議設置虛擬牆。

42.問：如何使用小米掃地機器人X20達到更好的拖地效果？
A：建議通過APP構建完整的地圖，並設置主機的旋轉托盤，使拖地更均勻、更乾淨、更高效。

43.問：如何在小米掃地機器人X20上創建地圖？
一個：
1、首次使用時，按照APP提示選擇快速構建地圖或清理所有區域，完成後APP會自動保存地圖。
2、在新環境（如不同樓層）使用時，在APP外掛程式的設置>地圖清單>創建地圖中創建一張新地圖，不同環境的地圖可以通過不同的命名來區分。
建立地圖時，請注意以下幾種情況：
A：主機是從基地觸發的，請不要在地圖構建中改變基地的位置;
B. 主機在自動返回充電后將保存新地圖，請不要在地圖構建過程中中斷或移動主機;環境中存在高反射性物體，如鏡子、窗戶和明亮的金屬等，都會影響地圖構建的效果。

44.問：小米掃地機器人X20支援用水清洗嗎？
答：不可以。直接用水沖洗會導致小米掃地機器人 X20 進水，從而損壞內部電子元件。建議將主刷蓋、主刷、邊刷、垃圾桶、墊子分開清潔，主機應用廣告清潔amp 墊。

45.問：小米掃地機器人 X20 在自動清潔墊子之前會清潔多少區域？
A：小米掃地機器人 X20 每拖地 10 平方米後會自動返回底座清潔墊子（您可以通過 APP 選擇 10 平方米或 5 平方米）。

46.問：小米掃地機器人X20可以加水清潔墊子一半嗎？
A：如果主機在清洗過程中需要加水，可以按任意鍵暫停，取出清水箱加水，然後按啟動鍵繼續工作。墊子不需要手動清潔，主機會在一段時間後自動返回底座清潔墊子。

47.Q： 小米掃地機器人X20為什麼清潔聲音更大？
答：我們使用多凸塊機械清潔墊，在清潔過程中會有聲音，當抽水真空時會有短暫的斷裂聲，屬於正常現象。

48.問：小米掃地機器人X20清潔頑固污漬的能力如何？
A：用旋轉升降托盤（更靠近地面）拖地進行清潔，對於頑固的污漬，建議提前加水軟化后再清潔。

49.問：小米掃地機器人X20可以識別哪些小物體？
A：小米掃地機器人X20採用雙線鐳射TOF避障，3cm以上的小物件可以識別，3cm以下的小物件建議在拖地前收起來，例如秤、插座。

50.問：第一次使用小米掃地機器人X20時應該注意什麼？
A：1.小米掃地機器人X20配備了5200ma電池，掃地機器人在出廠前有30%左右的電量，因此建議在充滿電後首次開箱使用。
2.將清水箱注水至最高水位線。
3.將APP連接到網路，將主機放入底座中，開始構建。

51.問：小米掃地機器人X20會繞過桌椅嗎？
A：小米掃地機器人X20採用雷達+機械碰撞穿越障礙物，遇到桌椅將有效避免沿邊緣清潔。

52.問：小米掃地機器人X20打掃房間需要多長時間？
A：為了保證掃地機器人的清潔能力，小米掃地機器人X20的行駛速度為0.3m/s。清潔時間根據使用者家庭環境的複雜程度而波動。

53.問：為什麼小米掃地機器人X20不能避免家裡的水垢塊？
A：小米掃地機器人 X20 配備雙線鐳射 TOFCross 障礙物，高於 3cm 的物體可識別為交叉障礙物，小於 3cm 的物體建議在使用前收起，如秤、插座、線圈、兒童玩具等。

54.問：小米掃地機器人X20從基站取下后，水箱有水漬是否正常？
一個：
1.有少量水漬屬正常現象。
2.小米掃地機器人X20運行時，水箱的水管中有負壓，每次將水箱從底座中取出時，都會有少量水流出，這是正常現象。
3、底座底部設有排水孔，水通過排水孔排出。

55.問：小米掃地機器人X20從車站回來時會清潔墊子嗎？
一個：
1.小米掃地機器人X20在進入網站前會根據清潔模式確認墊子是否需要清潔。
2.如果外出時需要執行拖地任務，則在返回站位時將對墊子進行清潔。
3.如果APP選擇清潔模式並在完成任務後返回基地，則不會執行清潔任務。

56.問：小米掃地機器人X20的水箱進水正常嗎？
答：1.小米掃地機器人 X20 在發貨前必須進行取樣，並將淡水添加到水箱中進行水箱測試。
2.水箱測試完成後，水會倒出，水箱內殘留水漬是正常現象。

57.問：為什麼小米掃地機器人X20中途會回到充電狀態繼續清潔？
A：小米掃地機器人X20有5200ma電池：
1.小米掃地機器人X20擁有5200ma電池，超長壽命。
2.當拖地過程中電池電量不足時，主機將在中途返回充電，同時，當電池電量高於 60% 時，它將中途停止充電並繼續未完成的任務。
請注意： 如果主機正在充電過程中，操縱掃地機器人執行其他命令，或打開勿擾模式，後續將不會執行更新的掃地功能。

58.問：小米掃地機器人X20可以升降墊子嗎？
A：小米掃地機器人 X20 可以抬起墊子。7mm（升降機構）。

59.問：小米掃地機器人X20底座清水箱和髒水箱的容量是多少？
A：小米掃地機器人X20的清水箱和髒水箱的容量分別為4L清水箱+4L髒水箱。

60.問：小米掃地機器人X20底座清潔水箱裝滿時可以清潔多少次墊子？
A：小米掃地機器人 X20 底座最多可以清潔墊子 32 次。Base Logic 首先從水中清洗（180 毫升），中途回到從水中清洗（每天：120 毫升）

61.問：小米掃地機器人X20的清潔範圍有多長？
A：小米掃地機器人X20清潔壽命：清潔壽命（標準檔約150分鐘（標準模式））、拖地壽命（標準檔約150分鐘（標準模式））

Mi Home App相關
1.問：如何將小米掃地機器人X20連接到米家App？
A：本產品已連接米家，可以通過米家App與其他產品進行控制和互聯。
掃描二維碼下載並安裝米家App。如果您已安裝米家APP，請進入小米掃地機器人X20連接頁面。或者在應用商店搜索「米家」，下載安裝米家App，打開米家App首頁，點擊頁面右上角的“+”，根據APP的提示添加小米掃地機器人X20。
溫馨提示：由於米家App的升級更新，實際操作可能與上述描述略有不同，請按照當前APP中的說明進行操作。


2.問：如何重置小米掃地機器人X20的wifi？
A：當路由器更改配置、忘記密碼或手機無法連接主機的其他原因時，長按開始鍵和返回充電鍵（7秒），直到語音提示“重置Wi-Fi，進入網络配置”，按鍵指示燈橙色閃爍兩下。

3.問：如何升級小米掃地機器人X20的固件？
A：您可以使用米家App升級主機的固件，升級前請確保主機在底座上並且電池電量超過30%。升級固件時，按鈕閃爍。
路徑：應用內 - 設置 - 常規設置 - 固件升級

4.問：如何連接小米掃地機器人X20的App？
A：點擊進入米家App，您可以通過藍牙或Wifi配對網路。

5.問：如何在小米掃地機器人X20中快速構建地圖？
A：首次開機時，APP中沒有地圖，將主機放在底座上，在APP中選擇快速建圖，主機只建地圖而不清理，主機會自動返回基地，地圖搭建完成，地圖自動保存。
溫馨提示：在地圖構建過程中，請不要移動主機或基地，並避免人和寵物跟隨主機。

6.問：小米掃地機器人X20快速地圖建設因障礙物未完成？
A：移除障礙物並重建地圖。


7.問：小米掃地機器人X20支援保存多少張地圖？
A：目前僅支援保存 5 張地圖。

8.問：什麼是請勿打擾模式？
A：在勿擾模式期間，主機將不會響應恢復清理、定時清潔和主動語音播報。請勿打擾模式在出廠默認時間為晚上 22：00 至上午 8：00。可以通過米家App關閉勿擾模式。
提示： 在勿擾模式期間，主機充電 10 秒，指示燈熄滅。

9.問：什麼是清理所有區域？
A：當地圖未保存時，選擇清理所有區域，主機將逐個區域清理6m×6m的正方形區域;地圖保存在APP中后，選擇清理所有區域，主機會自動逐個房間規劃清潔路徑，清潔完成後返回充電座。返回充電。

10.Q：Q： 什麼是保存地圖功能？
A：掃地機器人快速創建地圖或完成清潔任務後返回充電座充電后，更新后的地圖將自動保存在米家/小米之家APP中。創建地圖後，您可以使用該應用程式來分割或合併區域，或自定義房間名稱。

11.Q：什麼是分區清理功能？
A：您可以在應用程式中設置分區清潔，吸塵器會清潔您選擇的區域。
請注意： 在清潔過程中，分區清理無法將真空拖把完全保持在選定區域內。在清潔之前清除區域周圍的任何障礙物，增加吸塵器從選定區域排出。

12.Q：什麼是睡眠功能？
A：如果吸塵器不工作或在非充電狀態下運行超過 10 分鐘，它會自動進入睡眠模式。按任意按鈕或使用應用程式將其喚醒。如果吸塵器處於睡眠模式超過 6 小時，它將自動關閉。
請注意： 吸塵器在充電座上時不會進入睡眠模式。


13.問：什麼是定時清理功能？
A：您可以在應用程式中安排清潔時間。吸塵器將在預定時間自動開始清潔，清潔完成後返回充電座。
請注意： 如果啟用免打擾模式，吸塵器將不會在請勿打擾期間執行預定的清理。

14.問：虛擬牆/限制區域的功能是什麼？
A：使用米家App，您可以設置虛擬牆/限制區域，禁止主機進入不需要清潔的區域。
技巧：
1、在使用此功能之前，您需要在App中保存地圖。
2、移動主機或家居環境發生重大變化可能會導致原地圖失效，虛擬牆/限制區域丟失。
虛擬牆，添加虛擬牆，使掃地機無法通過。
路徑：在 應用程式中 - 右上角設置 - 虛擬牆/限制區域
添加：在 虛擬牆/限制區域設置頁面 - 點擊 虛擬牆/限制區域 - 將虛擬牆線/限制區域移動到右側區域（您可以放大或縮小虛擬牆/限制區域的長度） - c舔右上角的勾號 - 保存
刪除 - 在禁區/虛擬牆設置頁面上 - 點擊要刪除的虛擬牆/限制區域 - 點擊虛擬牆/限制區域（X 符號）右上角的刪除 - 點擊右上角的勾號保存。
清掃禁區，添加清掃禁地區域，清掃時掃地機不會進入該區域。
拖地限制區域，添加拖地限制區域，掃地機在拖地時不會進入該區域。

15.問：小米掃地機器人X20是否支援地毯加壓模式？
A：小米掃地機器人 X20 不支援地毯加壓

16.問：如何在小米掃地機器人X20中編輯區域？
A：合併：在APP中-右上角設置-禁區和地圖編輯-點擊兩個相鄰區域-點擊下方進行合併，
分割：在APP右上角設置-禁區和地圖編輯-選擇要分割的區域-選擇要分割的區域-分割時，需要注意分割點的兩個端點需要在分割區域的邊界上-確認后再點擊勾號重命名，選擇要重命名的區域。

17.問：如何刪除小米掃地機器人X20中的地圖？
A：恢復出廠設置會刪除已保存的地圖和設置，也可以選擇地圖來刪除當前地圖。

18.問：如何在小米掃地機器人X20上使用自定義清潔？
A：在使用自定義清潔功能之前，您需要保存地圖，地圖保存後，會自動形成房間分區，然後APP外掛程式主介面選擇自定義清潔。
在自定義清潔中，選擇房間，您可以為不同的房間設置清潔時間、模式和時間。

19.問：小米掃地機器人X20支援多少次定時清潔？
答：計劃清潔最多支援 10 個任務。在設置定時清潔時，建議設置2小時以上的間隔，以確保可以成功執行最後一次清潔;如果間隔太近，最後一次清潔可能會終止。

20.問：如何重命名小米掃地機器人X20的地圖？
A：支援地圖重命名。在 〖更多設置〝>〜地圖列表〝中>選擇要重命名的地圖並重命名。

21.問：小米掃地機器人X20可以暫停空氣乾燥過程嗎？
A：1、小米掃地機器人X20風幹過程不能暫停;
2. 小米掃地機器人X20連接APP，進入APP首頁，點擊進入擴展塢，可以選擇關閉風幹/開啟風乾。

22.問：為什麼地圖不能在共用家庭賬戶上顯示？
A：軟體bug，複製方法A賬號共用家庭組給B帳號管理員許可權，B帳號接受使用共用家庭組添加綁定小米掃地機器人X20，地圖加密使用B帳號，解密時需要匹配A賬號，導致地圖無法解密。
解決方法：使用您自己的小米帳號連接到APP。

常見問題和疑難解答
1.問：如果我的小米掃地機器人X20無法連接到互聯網，我該怎麼辦？
A：1.請確保連接時輸入的WiFi密碼正確，WiFi使用者名不能包含中文字符或密碼設置包含@¥%等特殊字元，如果是，請將帳戶和密碼重置為英文或數位和字母，然後重試;
2、檢查路由器是否正常連接外網，可以嘗試通過手機或連接WiFi的電腦打開網頁流覽，看看是否流暢;
3、檢查路由器與掃地機器人之間的距離是否過遠（超過5米或中間有牆），可以嘗試將掃地機器人移動到距離路由器1~2米的地方，嘗試重新連接;
4、連接手機WiFi熱點試試;
5、檢查路由器是否連接了更多的小米掃地機器人X20，導致網路變慢或路由器沒有回應，重啟路由器后可以嘗試;
6、目前不支援本公司的EAP802.1x認證網路、5G信號網路或需要web認證的公共WiFi網路，如：中國移動、中國聯通等，需要重新切換網路並嘗試連接;
7、網路關閉后，如小米掃地機器人X20超過1小時未聯網，WiFi模組會關閉網路連接功能，同時WiFi指示燈變為閃爍，重啟小米掃地機器人X20后才能恢復連接;
8、檢查手機是否限制了APP的許可權，如聯網、定位等，請允許許可權後重試;
9、連接失敗也可能與手機型號有關，可以嘗試使用其他不同型號的手機嘗試連接。
10、長按複位鍵3秒，“複位系統成功”。

2.問：如果我的小米掃地機器人X20充電不正常，我該怎麼辦？
A： 1、請檢查底座是否通電，主機充電板和底座是否有灰塵，因為沾有灰塵會發生充電異常，請擦拭乾淨後使用。
2.檢查電源適配器是否插好，底座指示燈是否亮。

3.問：如果小米掃地機器人X20的洗手盤出現高水位報警，我該怎麼辦？
一個：
1、請取出清洗架，將盤內的殘水倒出，確認清洗架的過濾口是否堵塞;
2、用乾墊擦拭底座內部;
3、將清洗架放回底座上，壓入到位;
4.確保清水箱/髒水箱的密封條沒有破損或變形，如果破損，請聯繫售後服務。

4.問：清潔小米掃地機器人X20前應採取哪些預防措施？
A：請為主機充滿電，然後從底座開始清潔。
清潔前，請整理好您的家居傢俱和環境，並提前將易碎的產品和雜物收納在家中的地板上。

5.問：小米掃地機器人X20在複雜環境下的清潔效率會降低嗎？
答：為了保證清潔覆蓋率，主機將對房屋的各個角落進行清潔。在複雜的環境中，沿邊緣會有更多的轉動和運動，清洗效率可能會降低。

6.問：小米掃地機器人X20清潔時聲音很大？
答：1、需要確認刷子是否被異物包裹，發出聲音，需要及時清潔刷子，否則會造成刷子損壞。2、為保證清洗效果，主機採用較大的吸風機。
2、為了保證清洗效果，主機採用吸力更大的風機，吸塵效果更強，聲音也比較大。清潔可以使用聲音較小的安靜設備來完成工作。

7.問：小米掃地機器人X20在清潔時會發出噪音嗎？
A：主機在光滑的瓷磚和木地板上工作時，底部刮刀與地板摩擦時可能會發出輕微的聲音，當主機穿過瓷磚和地板的接縫時，它會接觸並清潔地板的接縫，這可能會產生輕微的“咔嚓”聲。這些聲音不會影響掃地機器人的正常使用。

8.問：小米掃地機器人X20在清潔過程中卡住怎麼辦？
A：清潔時，主機可能會卡在家裡的拖鞋、塑膠袋和其他雜物上，請嘗試將主機放在附近的清潔區域，以便在處理卡紙問題後繼續清潔。
清潔前請盡量整理家中的雜物，以免在清潔過程中卡住主機。

9.問：如果小米掃地機器人X20的上表面在清潔過程中卡住，我該怎麼辦？
A： 當主機在清潔過程中與傢俱的底部相遇時，該底部與設備的高度相似，則設備的上表面可能會卡住。請設置虛擬牆/限制區域，以防止主機再次進入。

10.問：清潔小米掃地機器人X20時如何處理邊刷和主刷糾纏？
A：清潔主機時，邊刷和滾刷可能會與家中的電源適配器和充電線纏結，請嘗試將主機放在附近的清潔區域，以便在處理纏結問題後繼續清潔。
清潔前請盡量整理家中的雜物，以免在清潔過程中主機纏結。

11.問：小米掃地機器人X20重新定位失敗的原因是什麼？
A：請勿在主機運行時手動移動主機，掃地機器人會從底座向外運行。在重新置放主機時，請嘗試確保您不要站在主機旁邊。

12.問：小米掃地機器人X20在清潔時不會減速和與障礙物碰撞的原因是什麼？
A：主機具有LDS激光感測器和邊緣感測器，可以檢測障礙物並提前減速。但是，對於一些顏色較深、桌椅較小、障礙物較短的障礙物，可能無法檢測到，碰撞會觸發機械碰撞感測器，這是正常情況。

13.問：小米掃地機器人X20沿邊緣清潔時與牆壁碰撞的原因是什麼？
A：主機本身有一個機械衝擊板+兩個TOF點，沿邊邊清洗時，會與踢腳線或深色牆體發生碰撞並保持一定距離，屬於正常現象。

14.問：如果我的小米掃地機器人X20無法開機，我該怎麼辦？
A：電池電量低，使用前請在底座上充電。環境溫度過低（低於0°C）或過高（高於40°C），請在0-40°C環境中使用。確認底座正常通電，充電極片沒有髒污和氧化，充電後底座沒有塌陷但仍無法開機，請及時聯繫售後服務。

15.問：如果我的小米掃地機器人X20無法充電，我該怎麼辦？
一個：
1、如果掃地機器人無法充電，請斷開底座，待底座指示燈熄滅1~2分鐘后，重新上電，關機后將掃地機器人放回底座，確認掃地機器人是否可以充電;如果掃地機器人提示正在充電，請等待 2-3 小時以確認如果掃地機器人指示正在充電，請等待 2-3 小時以確認掃地機器人是否可以正常充電。
2、底座未通電，請確保底座電源適配器兩端均已插入。如果接觸不良，請清潔底座彈片和主機充電觸點。如果底座內部有異物，請及時清潔底座;
3、如果掃地機器人無法充電，請斷開底座，待底座指示燈熄滅1~2分鐘后，重新上電，將掃地機器人放回底座，確認掃地機器人是否可以充電;如果掃地機器人提示充電，請等待 2-3 小時以確認 如果掃地機器人提示正在充電，請等待 2-3 小時以確認掃地機器人是否可以正常充電。

16.問：為什麼小米掃地機器人X20在清潔時會很快耗電？
A：主機充電長時間放置后，在清潔的前幾分鐘內，電量可能會迅速下降，屬於正常現象，幾分鐘后，功耗會恢復到正常狀態。使用 Power Gear 清潔時，主機的耗電速度會更快。

17.問：小米掃地機器人X20恢復充電失敗可能是什麼原因？
A：底座附近障礙物太多，請將底座放入空曠的地方，確保底座兩側0.5m和底座前方1.5m內沒有障礙物。
主機在清潔前沒有從底座啟動，並且在清潔過程中沒有找到底座，請嘗試讓主機從底座啟動進行清潔。
如果在清潔過程中移動了主機，則在繼續清潔時主機的重新定位失敗，請在開始新任務之前將其放回底座。

18.問：為什麼小米掃地機器人X20充電反覆對接？
A：請檢查底座和主機充電板是否有灰塵，因為灰塵多樣的充電板會導致反覆對接，請擦拭使用。

19.問：使用小米掃地機器人X20拖地時無法去除頑固污漬怎麼辦？
答：拖地時有些頑固污漬無法清除，提前加水潤濕，需要人工協助清潔。

20.問：如果小米掃地機器人X20的地板越來越髒，我該怎麼辦？
答：1.地面太臟，拖地時，請定期返回底座清潔墊磨損，請及時更換。
2.當掃地機器人處於先鋒階段時，地面塵土較多，因此建議在拖地前進行掃地，掃地完成後，將邊刷上的污垢清除后再拖地;
3.It 建議定期清潔邊刷，以防止邊刷變臟，影響拖地效果。

21.問：小米掃地機器人X20墊風干又費時？
答：1.墊子清洗和濕態到墊子風乾狀態時，會有近6小時的冷風吹乾（乾燥度>85%）。
2、風乾風機的電源由底座適配器提供，墊風乾的耗電量約為0.02度。
3.小米掃地機器人X20將在清潔任務和吸塵墊清潔完成後執行風幹任務，如果您需要關閉吸塵墊風幹任務，您可以打開APP，點擊小米掃地機器人X20的底座。選擇打開和關閉墊子乾燥任務。

22.問：為什麼小米掃地機器人X20會發出更大的清潔聲音？
一個：
1.掃地機器人使用多個凸塊對墊子進行機械清潔，以增強墊子清潔效果。
2.清潔刷板會刮擦和清潔墊子，在清潔過程中會發出聲音。
3.墊片清洗過程中抽水時抽真空時會有短促的破碎聲，屬於正常現象。

23.問：如果小米掃地機器人X20地圖歪斜和疊加，我該怎麼辦？
一個：
1、確認地圖已成功保存（區域頁面有分區圖示，可以正常使用區域功能）
2、關閉電源開關，重啟後手動放置掃地機器人充電，並嘗試恢復地圖。恢復失敗，替換清理位置以重建地圖
使用建議：
1、底座靠牆放置正確（保證底座左右預留0.5m，1.5m前無障礙物）
2、掃地機器人在工作過程中，不要隨意移動，人工幫助掃地機器人。
3、如果家裡有直射光和鏡面反射，會導致施工雜亂無章。
直射光：我們建議您拉上窗簾或更改時間來構建地圖。
鏡面反射：建議覆蓋底部15cm。
定期檢查導航掃描元件的側面是否髒汙，可用乾淨的墊子或紙巾擦拭。

24.Q：如果小米掃地機器人X20向後移動，我該怎麼辦？
A：1.我們建議檢查驅動輪是否與異物糾纏在一起。
2、檢查掃地機器人的LDS是否正常旋轉，請嘗試輕輕拉動感測器的頂蓋，檢查反彈是否正常。
3、請檢查LDS旋轉部分是否有異物或毛髮，可能導致旋轉不順暢或停止旋轉，如有，請嘗試取出;
4、請檢查掃地機器人表面、衝擊板和掃地機器人表面是否有不平整或上翹的貼紙或大物體。
5、請嘗試輕敲板材，確保板材處於可反彈狀態。
6、請嘗試重新啟動主機，然後重試。

25.Q：小米掃地機器人X20報告碰撞板異常？
答：1.請嘗試敲擊板以確保它可以反彈回來;
2.請確保掃地機器人輪組沒有打滑或被異物卡住，請移至新地面檢查並重試。

26.Q：小米掃地機器人X20報告邊刷異常嗎？
一個：
1.請嘗試取下邊刷，並確保邊刷及其元件沒有被異物卡住或被纏住的頭髮。
2. 請嘗試重新啟動主機，然後重試;

27.Q：小米掃地機器人X20支援多種連接嗎？
A：掃地機器人不支援多人連接。您可以將掃地機器人分享給他人，也可以在 APP-設置-通用設置-小米掃地機器人X20分享中分享，被分享的人可以在掃地機器人上進行基本的掃地機器人操作和設置（開始、暫停、結束清潔、調整吸力和墊清潔偏好）。)

28.問：為什麼小米掃地機器人X20離線？
答：1.WiFi信號不好，請確保主機處於良好的WiFi信號覆蓋範圍內A：
2、WiFi連接異常，重置WiFi並下載最新APP嘗試重新連接或更換另一部手機重新連接。
3、請確保主機處於開機狀態，在斷電狀態下處於離線狀態。

29.問：如果小米掃地機器人X20地毯被識別不出來，我該怎麼辦？
A：主機識別為機械防撞板+兩點TOF，無需超聲波地毯識別，可通過地圖識別虛擬牆，設置的限制區域有A：

30.問：為什麼髒水箱不抽水？
A：1、請檢查髒水箱是否緊固
2、請檢查髒水箱是否放置到位
3、請檢查水箱底部的抽水管是否堵塞，疏通后即可正常抽水。

31.Q：為什麼小米掃地機器人X20拖地時耗電快？
A：1.當您第一次收到掃地機器人時，建議您按照以下步驟操作，小米掃地機器人X20包含5200ma電池，建議在首次開箱充滿電后使用。
2、在清潔過程中檢查掃地機器人是否開啟了專業拖地模式，如果開啟此模式，掃地機器人會以Y形路徑拖地，拖地效果更強，同時功耗更快。建議根據地板清潔情況選擇不同的拖地模式。

32.Q：為什麼小米掃地機器人X20的底座指示燈呈橙色閃爍？
A：您可以嘗試以下步驟進行自檢：
1.檢查底座，清水箱是否裝滿水。
2.檢查髒水箱是否滿，倒出廢水，然後重試。
3.檢查底座清洗槽是否滿，取下清洗架進行清洗，然後重試。
4.清水箱未安裝到位，重新安裝並重試。
5.髒水箱未安裝到位，重新安裝並重試。
6.兒童鎖被鎖住了

33.Q：小米掃地機器人X20墊在升降時有噪音嗎？
A：當墊子被抬起時，電機需要運轉以抬起墊子支架，這是正常現象。

34.Q：為什麼小米掃地機器人X20顯示污水箱已滿？如何解決問題？
A：1 當底座清洗罐的水位達到水位檢測膜時，掃地機器人無法回收污水，當掃地機器人觸發故障提示時，“清洗罐滿水，請及時清理”。此時，拆下主機，取出清洗架，清洗罐有污水異物，請及時清理，無污水，請擦拭主機污水檢測膜，放回主機重新打開。
2 請檢查髒水箱是否裝滿水，請及時清理水。
3 請檢查髒水箱和底座之間的密封矽膠墊片是否安裝良好。
4 檢查髒水箱是否密封，檢查密封圈是否安裝正確。
5 如果主機沒有完成最後一次清潔，請清潔后重新打開清潔，看看它是否能正常工作。

35.問：如果小米掃地機器人X20不出水，我該怎麼辦？
A：1.如果底座沒有出水，請關閉底座電源，待底座燈熄滅1~2分鐘后，重新接通底座電源，關閉電源后將掃地機器人放回底座，嘗試在掃地機器人開機后在APP頂部啟動清潔墊幾次，檢查掃地機器人是否來了正常或不出水。