Xiaomi 掃拖機器人 S20+ 常見問題
*本頁面由英語文章自動翻譯而成
介紹與使用
1. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的標準配置是什麼？
A：Xiaomi 掃拖機器人 S20+由一個主機和一個充電座組成。安裝在主機上的附件包括刷子、刷子蓋、集塵室和儲水箱。 其他配件包括側刷、電源線、拖把墊架×2. 拖把墊×2（預裝）。
2. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的按鈕？
A：按鈕的詳細資訊如下：
1. 電源按鈕：按住3秒可打開或關閉。 按下可在機器人真空打開後開始清潔；
2. 充電按鈕：操作時按下可進入暫停狀態。暫停時按此鍵開始充電。在充電過程中按此鍵停止充電。按住3秒可打開或關閉兒童鎖；
3. 名額：
白色：清潔/清理完成/充滿電；
白色閃爍：返回充電/重新定位/更新固件；
呼吸白：充電；
橙色：Wi-Fi已斷開連接；
橙色閃爍：錯誤/等待連接/連接到Wi-Fi。
注意：
1. 充電過程中無法關閉機器人真空；
2. 在清潔或充電過程中按任何按鈕暫停。
3. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的重置按鈕？
A：按住3秒可恢復出廠設定。 按住10秒以強制關機。
4. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+上的Wi-Fi指示燈的不同狀態是什麼意思？
A：以下是不同名額狀態的含義，供您參攷：
1. 藍色：已連接Wi-Fi；
2. 橙色：Wi-Fi已斷開連接；
3. 橙色閃爍：等待連接；
4. 藍色閃爍：正在連接；
5. 關閉：未配寘Wi-Fi。
5. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的保護膜和保護物需要去除？
A：使用前請務必取下主機兩側的保護物和保護膜，以免影響正常使用。
保護對象和保護膜如下圖所示：
6. Q：如何安裝Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷和拖把組件？
A：將側刷和拖把組件安裝到相應位置，直到聽到“哢嗒”聲，表示它們已安裝到位。
7. Q：如何打開/關閉Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：按住電源按鈕3秒，打開掃拖機器人。設備上的指示燈將亮起，設備將進入待機模式。
當掃拖機器人未充電並暫停時，按住電源按鈕3秒將其關閉。
注意：
如果掃拖機器人正在充電，它將自動打開，無法關閉。
8. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上快速構建地圖？
A：首次連接互聯網後，根據APP的訓示快速構建地圖。 掃拖機器人只會在不清潔的情况下繪製地圖。
主機自動返回充電座後，地圖會自動生成並保存。
注意：
1. 請確保機器人真空有足够的電力，並且是從充電座觸發的；
2. 在繪製地圖之前，請收集地上散落的物品，打開房間門，並封鎖不適合掃拖機器人進入的區域；
3. 在地圖構建過程中，請不要跟隨、移動或中斷掃拖機器人，也不要移動充電座；
4. 繪製地圖後，請在容易卡住的區域或流蘇地毯上設定虛擬牆或限制區域，以避免與掃拖機器人糾纏；
5. 拖地前，請在地毯區域設置虛擬牆或限制區域，避免弄濕地毯。
9. Q：如何暫停Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：當掃拖機器人工作時，按下設備上的任何按鈕暫停。
注意：
不建議在暫停期間提起或移動掃拖機器人，以避免定位偏差，這可能會導致掃拖機器人無法充電、地圖遺失等。
10. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+是如何進入睡眠模式的？
A：如果暫停時間超過10分鐘，掃拖機器人將自動進入睡眠模式。在睡眠模式下，指示燈將熄滅。您可以通過按下設備上的任何按鈕來喚醒掃拖機器人。
注意：
如果睡眠時間超過12小時，掃拖機器人將自動關閉。
11. Q：如何開啟Xiaomi 掃拖機器人 S20+的清理恢復功能？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> 打開[恢復清理]。
當電池電量不足且清理工作尚未完成時，掃拖機器人將在充電完成後自動恢復清理任務。
12. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上設定兒童鎖？
A：以下是兩種方法供您參攷：
1. 按住充電按鈕3秒，打開或關閉兒童鎖；
2. 進入米家APP >>選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [更多功能] >> [兒童鎖]。當掃拖機器人靜止時，鎖定按鈕以防止意外啟動。 當掃拖機器人工作時，按下任何按鈕啟動。
13. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上使用DND模式？
A：默認情况下，DND模式處於打開狀態，默認時段為22：00-08：00。您可以在米家APP中選擇關閉DND模式或修改DND時段 >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [DND時段]。在DND期間，掃拖機器人將不會主動執行清潔任務。它將降低音量並關閉指示燈。充電座將無法工作。計畫的清理將不會生效。[恢復清理]將在DND期結束後繼續。
14. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的預定清理不起作用？
A：1. 計畫清理只有在剩餘電量大於30%時才會開始，請及時充電；
2. 在DND模式期間，計畫清理不會生效。
15. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+如何保存完整地圖？
A：1. 使用前，請打開待清潔區域的門，以確保地圖的完整性；
2. 掃拖支持快速地圖構建。 首次使用時，在米家APP聯網後，根據新手指南使用快速地圖構建功能。當掃拖機器人快速構建地圖時，它將探索家庭環境，只構建地圖而不進行清潔。整個地圖構建過程大約需要5-15分鐘。 地圖建立後，掃拖機器人返回充電座，可以生成識別的分區圖；
3. 如果您點擊按鈕開始清潔，掃拖機器人將從充電座開始清潔任務，並自主返回充電座，同時還會生成完整的分區圖；
4. 如果在此過程中手動為掃拖機器人充電或手動將其移回充電座，則只能生成臨時地圖。臨時地圖沒有自動分區，無法使用分區調整或重命名等功能。
16. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+是如何打掃整個房子的？
A：無地圖清潔方法：對於第一次無地圖清潔，掃拖機器人將首先沿著4.5×4.5m區域的邊緣進行清潔，然後使用弓形清潔，直到覆蓋所有區域。
帶地圖的清潔方法：啟動後，掃拖機器人將按房間清潔，首先沿邊緣清潔，然後以弓形清潔，依次完成房間的清潔。在抽真空拖地模式下，房間的清潔順序與抽真空模式不同，以避免掃拖機器人穿過被清潔的房間造成二次污染。
17. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+可以一直充電嗎？
A：它可以放置在充電座上進行備用充電。如果你外出時間短或長時間不在家，建議關閉電源和掃拖機器人。機器人真空支持過充電保護，當電池充滿電時，它會自動調整到低電流充電。
18. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+使用什麼電池？
A：Xiaomi 掃拖機器人 S20+使用5200mAh（標稱容量）高性能鋰電池組。
19. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+有電機超載保護功能嗎？
A：掃拖機器人上的所有電機都具有超載保護功能，包括主刷電機、側刷電機、驅動輪電機和拖把電機。 當异物進入或堵塞導致超載時，保護將自動啟動，以防止電機損壞。
20. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的吸塵和拖地功能？
A：1. 準備工作：確保掃拖機器人已安裝拖把組件和其他部件，水箱已注滿水；
2. 在米家APP中選擇吸塵拖地模式，然後使用APP或按電源按鈕開始清潔；
3. 掃拖機器人將從充電座觸發，並根據構建的地圖計畫的最佳清潔計畫執行清潔任務。
注意：
首次使用時，建議在整個過程中跟隨掃拖機器人，以協助清潔可能影響機器人工作的物品。如果某些區域卡在設備中，或者設備在運行時會劃傷房屋表面，您可以在APP中設定一個限制區域，以防止設備進入上述區域。
注意：
1. 掃拖機器人將在出發前清潔拖把一次，請耐心等待；
2. 啟動前，確保充電座已通電，掃拖機器人已連接到充電座；
3. 為了便於掃拖機器人在清潔後順利返回充電座，建議設備從充電座啟動。 清洗過程中，請勿隨意移動充電座、水箱和清洗託盤。
21. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的拖地前吸塵功能如何使用？
A：1. 確保拖把組件安裝在機器人吸塵器上；
2. 在小米家居/小米家居APP中選擇拖地前抽真空模式，然後使用APP或按下電源按鈕開始清潔，機器人吸塵器將提起拖把組件開始清潔；
3. 清潔任務完成後，機器人吸塵器將返回充電座自動收集灰塵，清潔拖把，然後放下拖把組件開始拖地。
22. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的吸塵功能？
A：使用米家APP或按下電源按鈕開始清潔。機器人吸塵器將提起拖把組件，並從充電座開始清潔。清潔任務完成後，它將返回充電座自動收集灰塵。
注意：
如果拖把組件被移除，機器人吸塵器將在啟動後自動執行僅清掃任務。
23. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的電池怎麼保養？
A：機器人吸塵器內寘高性能鋰離子電池。為了保持電池效能，請在日常使用中保持機器人真空充電。
注意：
如果您長時間不使用它，請將其充滿電並關閉以供存儲。至少每三個月充電一次，以避免因過度放電而損壞電池。
24. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的感測器和充電觸點？
A：使用柔軟的幹布清潔機器人真空的感測器和充電觸點，包括：
1. 設備底部的懸崖感測器；
2. 設備後部的充電觸點；
3. 設備頂部的LDS鐳射感測器；
4. 設備前部的保險杠和線鐳射感測器。
注意：
機器人吸塵器和充電座的黑色透鏡部件不允許被堵塞、弄髒或磨損，否則會導致充電和避障等功能异常。
25. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的刷子？
A：1. 向上轉動機器人吸塵器底部，按下主刷釋放按鈕，取下主刷蓋；
2. 向上取出主刷，拔下兩端軸承，清潔主刷軸；
3. 用剪刀剪掉主刷周圍的頭髮，清理碎屑；
4. 重新安裝主刷軸承、主刷和主刷蓋，並將其鎖定到位。
注意：
當頭髮包得太緊時，不要用力拉扯，以免損壞主刷。
26. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷？
A：翻轉機器人吸塵器，向上拉出側刷並清潔。然後將側刷重新安裝到機器人吸塵器中。
27. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的萬向輪？
A：1. 翻轉機器人吸塵器，向上拉出萬向輪；
2. 清除輪體和車軸上的毛髮和污垢；
3. 重新安裝萬向輪並壓緊。
注意：
如有必要，您可以使用小螺絲刀或其他工具將其從萬向輪中撬出進行清潔。不要用力過猛；
2.您可以用自來水沖洗，乾燥後安裝。
28. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的灰塵艙和篩檢程式？
A：1. 按下集塵室的釋放按鈕將其取出，從篩檢程式扣上拆下篩檢程式，倒出集塵室中的垃圾。 如有必要，可以用水清洗；
2. 輕輕敲擊篩檢程式框架，清除污垢，或用自來水沖洗；
3. 在重新安裝之前，一定要徹底乾燥集塵室和篩檢程式。
詳細步驟如下圖所示：
注意：
1. 不要用刷子或手指清潔篩檢程式；
2. 不建議經常清洗篩檢程式，以免損壞；
3. 請用清水清洗集塵室和篩檢程式，不要添加任何洗滌劑。
29. Q：如何更換Xiaomi 掃拖機器人 S20+的拖把？
A：拆下拖把墊支架。拖把用尼龍搭扣固定在拖把墊架上。把它撕下來清洗，或者換上新的拖把。將其與中間孔對齊並粘到位。
30. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的充電座？
A：用柔軟乾燥的布清潔充電座的充電觸點和訊號區域。
31. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+如何恢復充電？
A：1. 清潔後，機器人吸塵器將自動返回充電座充電；
2. 在暫停狀態下，按下充電按鈕開始充電；
3. 您也可以手動將掃拖機器人放回充電座，拖把組件朝向充電座的清潔板位置，掃拖機器人將自動對接。
開始充電：當掃拖機器人正在充電時，將播放“開始充電”的語音，電源按鈕將以呼吸的管道閃爍，表示掃拖機器人已成功連接到充電座。
注意：
如果掃拖機器人沒有找到充電座，它將自動返回清潔的起點。請手動將其放回充電座進行充電。
32. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+遇到地毯時會自動提起拖把嗎？
A：掃拖機器人的拖把墊支架支援升降。 您可以開啟[地毯辨識]功能，掃地機器人遇到地毯就會自動抬起拖把。請進入米家APP>>點選[Xiaomi 掃拖機器人 S20+]>>點選右上角三個點>>點選[地毯清潔偏好]>>開啟[地毯辨識]>>您也可以選擇[僅在地毯上吸塵]、[地毯避讓]和[地毯穿越]。
33. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的避障功能是如何工作的？
A：1.掃拖機器人前方安裝了一個線鐳射感測器，可以感應地面上的各種障礙物，量測距離，並自主計畫提前减速以避免碰撞；
2.側前方安裝邊緣感測器，量測距離邊緣的距離，减少碰撞，效率更高；
3.保險杠能有效保護機器人真空；
4. LDS鐳射感測器可以量測前方障礙物的高度，並確定床下或沙發下是否可以接近。
34. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+儘管有避障感測器，仍然會發生碰撞？
A：1.請用柔軟乾燥的布擦拭線鐳射感測器的鏡頭，確保沒有指紋或灰塵；
2.一些較暗、高反射的表面（如金屬）、透明物體（玻璃牆）、小桌椅腿和一些較短的障礙物，或檢測盲區出現的障礙物會導致機器人真空無法檢測到碰撞；
3.當環境光較弱時，織物、電源線、糞便、鞋子、底座和鱗片等六種物體的識別能力會降低；
4.當掃拖機器人遇到柔性障礙物，如窗簾或半開的門時，它會减速並輕輕觸碰以進行碰撞，或者根本不觸碰。 如果有輕微的觸碰，這是正常的；
5.如果家庭環境複雜，有大量地面障礙物困住機器人真空，逃生時可能會發生碰撞。
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35. Q：如何提交Xiaomi 掃拖機器人 S20+的迴響？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [幫助和迴響]。
36. Q：如何重置Xiaomi 掃拖機器人 S20+的Wi-Fi？
A：以下是重置Wi-Fi的方法供您參攷：
1. 請打開掃拖機器人的蓋子，露出Wi-Fi指示燈；
2. 按住電源和充電按鈕7秒，直到語音提示等待網絡配寘；
3. 閃爍的Wi-Fi指示燈表示重置成功；
打開米家APP，點擊右上角的[+]圖標，根據APP提示添加設備。
37. Q：如何陞級Xiaomi 掃拖機器人 S20+的固件？
A：您可以使用米家APP陞級固件。陞級前，請確保機器人真空處於充電狀態，功率大於30%。固件升級期間，按鈕閃爍。建議將固件升級到最新版本。
要更新固件，您可以轉到米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [固件更新]，根據需要檢查和更新版本。
38. Q：如何將Xiaomi 掃拖機器人 S20+恢復到出廠設定？
A：打開蓋子，用鑷子或牙籤按住重置按鈕3秒，以恢復出廠設定。
39. Q：如何強制關閉Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：打開蓋子，用鑷子或牙籤按住重置按鈕10秒，強制關機。
40. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持快速地圖構建嗎？
A：是的。首次使用米家APP配對網絡後，APP會提示您快速構建地圖。您還可以點擊右上角的三點圖標 >> [地圖清單] >> [創建地圖] >> 按照提示創建地圖。
1. 為了更好地使用產品，建議使用快速地圖構建。快速構建家庭環境地圖後，您可以享受更智慧、更高效的體驗；
2. 快速地圖構建的地圖可能稍有不完整，但不會影響使用。在隨後的全屋清潔過程中，地圖將逐漸自動改進；
3. 快速構建地圖時，會探索家居環境，只構建地圖而不掃。整個地圖構建過程大約需要5-15分鐘。地圖構建完成後，掃拖機器人將返回充電座，並可以生成完整的分區地圖。
41. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+可以保存多少地圖？
A：現時，Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持保存1張臨時地圖和4張永久地圖。 首次使用時，您可以快速創建地圖或全域清理並創建地圖。 當需要多個地圖時，您可以在米家APP中創建和管理新地圖 >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [地圖清單] >> [創建地圖]。
42. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的分區清潔功能是什麼？
A：您可以在米家APP中設定分區清潔，掃拖機器人將根據計畫區域進行清潔。
注意：
在清潔過程中，掃拖機器人可以超出標記區域。請注意清除標記區域周圍的地面障礙物。該區域的標記不能作為安全隔離。
43. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上重置地圖？
A：前往米家APP >> [地圖清單] >> 選擇地圖> > 點擊右上角的垃圾桶圖標。然後，您可以根據需要重建地圖。
44. Q：如何為Xiaomi 掃拖機器人 S20+創建多個地圖？
A：將機器人真空吸塵器和充電座移動到新環境，插入充電座，然後將機器人真空除塵器連接到充電座。 打開米家APP >>選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [地圖清單] >> [創建地圖] >> 按照提示創建地圖。
地圖保存成功後，如果需要清潔某一樓層，在該樓層創建地圖時，將掃拖機器人移動到起始位置附近，並在[地圖清單]中手動選擇相應的地圖開始清潔。
如果你不想將充電座移動到新的環境進行清潔，你只能將掃拖機器人移動到新環境。創建地圖後，如果需要清潔某個樓層，請將機器移動到該樓層，然後手動選擇相應的地圖。
45. Q：如何設定Xiaomi 掃拖機器人 S20+的吸力？
A：您可以在米家APP中設定吸力水准。吸力有四個級別：靜音、標準、強勁和渦輪。
46. Q：如何設定Xiaomi 掃拖機器人 S20+的自定義模式？
A：保存或擁有分區映射後，您可以對每個分區進行個性化設定。您可以為不同的房間設定不同的清潔模式、吸力和清潔時間。您還可以在清潔順序安排中手動調整每個房間的清潔順序。
47. Q：如何為Xiaomi 掃拖機器人 S20+設定虛擬牆/限制區域？
A：您可以使用米家APP設定虛擬牆/限制區域，以禁止掃拖機器人進入不需要清潔的區域。
詳情如下，供您參攷：
1. 虛擬牆：機器人真空無法通過；
2. 吸塵和拖地限制區域：掃地或拖地時，掃拖機器人不會進入該區域。
注意：
1. 使用此功能前，您需要將地圖保存在APP中；
2. 移動掃拖機器人或家庭環境發生重大變化可能會導致原始地圖無效，虛擬牆/限制區域遺失。
48. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上編輯房間？
A：前往米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> [區域編輯器]，您可以在此處劃分房間、合併房間和重命名房間。
49. Q：如何調整Xiaomi 掃拖機器人 S20+的清潔模式？
A：您可以在米家APP主頁中調整清潔模式。
1. 模式：抽真空、抽真空拖地、拖地前抽真空、拖地；
2. 吸氣設定：靜音、標準、强力和渦輪；
3. 拖地出水量：1級、2級、3級。
注意：
拖把用水量影響乾燥時間，拖把清洗用水量影響出水量。
50. Q：如何設定Xiaomi 掃拖機器人 S20+的定時清理？
A：進入米家APP >>選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [計畫清理] >> 輕觸[+]圖標 >>根據需要設定[清理時間]、[重複]和[清理範圍]。
注意：
如果啟用了DND模式，則在DND期間將不會進行預定的清潔。
51. Q：如何重置Xiaomi 掃拖機器人 S20+的耗材壽命？
A： 進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [耗材統計]。 您可以查看刷子、側刷、篩檢程式和拖把墊的估計剩餘使用壽命。如果您已經更換了耗材，請進入相應的耗材介面進行重置。
52. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持遙控功能嗎？
A：支持。 您可以通過遙控器選擇向前、向後、向左和向右移動掃拖機器人。遙控原理是通過米家APP將指令上傳到服務器，服務器向掃拖機器人發出指令。它受網路環境的影響很大，可能會出現延遲、無響應等問題。
要使用遙控器，您可以轉到米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [更多功能] >> [遙控器]。
53. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的查找功能？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [查找掃拖機器人]。點擊[查找掃拖機器人]後，機器人真空將發出提示音。
54. Q：如何調整Xiaomi 掃拖機器人 S20+的音量？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [選擇語言] >> [調整音量]。
55. Q：如何重命名Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [設備名稱] >> 輸入新名稱 >> 點擊[確定]。
常見問題
1. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+無法連接到網絡怎麼辦？
A：1. 確保輸入的Wi-Fi密碼正確。 Wi-Fi用戶名不應包含中文字元或特殊符號，如@、￥、%等。 如果是這樣，請將它們重置為英語或字母數位格式，然後重試；
2. 打開手機或連接Wi-Fi的電腦上的網頁，檢查路由器的外部網絡連接是否正常；
3. 確保路由器和機器人在合理的距離內（5米以內，中間沒有牆壁）。嘗試將機器人移動到路由器1-2米範圍內以重新連接；
4. 嘗試通過手機熱點連接；
5. 檢查路由器是否因智慧設備過多而超載，導致網絡速度减慢或無響應。重新啟動路由器並重試；
6. 設備不支持EAP802.1x認證網絡、5G網絡或需要網絡認證的公共Wi-Fi網絡；
7. 如果網絡關閉超過一個小時，Wi-Fi模塊將關閉網絡連接，Wi-Fi指示燈將閃爍。重新啟動設備將恢復連接；
8. 檢查您的手機是否限制了APP的許可權，如網絡訪問或位置。授予這些許可權，然後重試；
9. 連接問題也可能與手機型號有關。嘗試使用其他手機型號進行連接；
10. 如果連接問題仍然存在，請嘗試重置設備並重新連接到網絡。
2. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+清潔前有哪些注意事項？
A：在從充電座開始清潔之前，確保設備已充滿電。清除地板上的易碎物品和雜物。
3. Q：如何解决Xiaomi 掃拖機器人 S20+在某些房間漏洗的問題？
A：第一次創建地圖後，機器人會根據房間佈局進行清潔。如果出現此問題，請先將米家APP更新到最新版本，並檢查以下幾點：
1.檢查房間隔斷是否正確。必要時在APP中進行調整；
2.檢查房間門是否關閉，防止進入；
3.檢查是否存在導致偶爾障礙物故障的閾值。考慮新增坡道輔助裝置；
4.深黑色的門檻石會被誤解為懸崖。嘗試清潔懸崖感測器或更改地板顏色。
4. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的清潔路徑似乎來回走？
A：機器人遵循計畫的路徑，導航到未清潔的區域。這看起來像是來回的，但並不是真正的重複清潔。
5. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中不能進入某些狹窄區域？
A：機器人可以在大約37釐米的狹窄間隙中導航。小於此值的區域將無法進入。
6. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+在複雜環境下的清潔效率會降低嗎？
A：為了確保徹底清潔，機器人覆蓋了所有角落。在複雜的環境中，新增轉彎和邊緣跟踪動作會降低清潔效率。
7. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中會發出譟音？
A：1.檢查電刷是否與碎屑纏結，導致譟音。清潔刷子，避免損壞；
2.機器人利用更强的風扇進行更好的抽吸，但譟音有點大。如果需要，請選擇靜音模式。
8. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中發出异常譟音，該怎麼辦？
A：在光滑的瓷磚和木地板上操作時，主機的底刷會因與地板的摩擦而產生輕微的譟音。
當主機通過瓷磚和地板之間的接縫時，它會接觸並清潔縫隙，從而產生輕微的哢嗒聲。
這些聲音不會影響設備的正常運行。
9. Q：如何處理Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中卡住？
A：機器人會被拖鞋或塑胶袋等物品卡住。清除障礙物後，嘗試將機器人移動到之前清潔過的區域繼續清潔。清潔前儘量減少雜亂，避免卡住。
10. Q：如何處理Xiaomi 掃拖機器人 S20+被卡在頂面上？
A：當機器人遇到高度相似的傢俱時，它會被卡住。設定虛擬牆，防止機器人進入這些區域。
11. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷或主刷纏結了怎麼辦？
A：電刷與電源線或充電電纜纏繞在一起。解開後，將機器人重新放置在之前清潔過的區域。 清潔前先清理雜物，避免纏結。
12. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+與充電座電源線纏結怎麼辦？
A：將多餘的電源線捲進電纜管理插槽，避免將其放在地板上。
13. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在移動後會在之前清潔過的區域重複清潔？
A：移動機器人將導致其重新定位。如果重新定位成功，它將繼續清潔。如果沒有，它將再次開始清潔。
14. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的重新定位失敗了？
A：如果將機器人移動到以前未清潔的區域，則重新定位失敗。確保將其移至之前清潔過的區域。 在重新定位過程中，避免寵物或兒童跟隨機器人。
15. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的拖把墊會脫落？
A：確保拖把墊牢固地連接到墊架上。如果多次使用後無法正確粘附或變得不均勻，請更換拖把墊或墊架。
16. Q：是什麼原因導致Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中與障礙物碰撞？
A：機器人使用LDS和線鐳射感測器來檢測障礙物並减速。然而，它無法檢測到非常暗、反光或小的障礙物，也無法提前减速，這是正常的。
17. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+無法打開怎麼辦？
A：檢查電池是否電量低。 使用前使用充電座充電。環境溫度過低（低於0℃）或過高（超過40℃），導致充電异常。確保工作溫度在0-40℃之間。
18. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+不能充電或充電速度慢？
A：1. 從低到滿充電大約需要6.5小時；
2. 充電速度在高溫或低溫下降低，以延長電池壽命；
3. 用幹布清潔充電引脚和觸點。
19. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的電池在清潔過程中消耗很快？
A：1. 主機完成充電並長時間閒置後，電池在開始幾分鐘內快速下降，這是正常的，幾分鐘後應該穩定下來；
2. 使用强模式或渦輪模式會消耗更多電池；
3.充滿灰塵的隔間或堵塞的篩檢程式會縮短電池壽命。請及時清潔或更換篩檢程式。
20. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+在拖地過程中無法去除頑固污漬，該怎麼辦？
A：請手動協助清潔頑固污漬。
21. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+拖地時地板變髒了怎麼辦？
A：如果地板很髒，請定期清潔拖把墊。
不建議使用機器人清潔非常髒的地板。建議在使用機器人進行日常維護之前，預先清潔地板上的灰塵或垃圾，及時清潔篩檢程式和集塵室，並定期清潔或更換拖把。囙此，您可以改善整體清潔體驗。
22. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的預定清潔不起作用？
A：1. 機器人需要至少15%的電池才能開始定期清潔；
2. 檢查DND時段是否已啟動，這將封锁在某些時間進行定期清潔。
23. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在恢復充電後因電池電量低而無法恢復清潔？
A：1.確保DND時段未被啟動，因為它會封锁在限制時間內恢復清潔；
2.手動充電或返回充電座不恢復清潔；
3.檢查充電是否穩定。間歇性或不完全充電會影響恢復功能。
24. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+會降低清潔效能或漏塵？
A：1. 集塵箱已滿或篩檢程式堵塞。請及時清潔；
2. 主刷烦乱。 請把刷子擦乾淨；
3. 檢查集塵室是否堵塞並清潔。
25. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+可以在低光照條件下運行嗎？
A：是的，它可以在低光下工作。LDS鐳射感測器不受光的影響，但是，線鐳射感測器减少了障礙物的檢測和規避，就像昏暗條件下的電源線或鞋子一樣。
26. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的固件更新失敗？
A：1. 確保機器人的電池電量超過15%，並在更新過程中接通電源；
2. 檢查您的家庭網絡，然後使用移動熱點重試。
27. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+的數據在小米Home/Mi Home APP中無法加載，該怎麼辦？
A：資料存儲在主機中。 如果通過APP加載數據，請確保機器人連接到暢通的網絡。 如果加載問題仍然存在，請檢查您的家庭網絡是否正常，退出並重新進入APP，或重新安裝APP並重試。
28. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+報告卡住怎麼辦？
A：機器人被困在狹窄的空間（不到37釐米）。幫助它並將其移動到以前清潔過的區域以繼續清潔。
29. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+會發出奇怪的氣味？
A：由於頻繁接觸廢物，拖把墊、集塵室或篩檢程式會散發出奇怪的氣味。定期清潔這些零件。
建議每拖2-3次拖把清潔一次。
注意：
如果您生活在潮濕的地區或潮濕的季節，請手動乾燥零件，以防止在黑暗潮濕的環境中長時間放置而產生异味。請定期擦拭充電座和拖把。
30. Q：如何修復Xiaomi 掃拖機器人 S20+的傾斜地圖？
A：1. 鏡像反射會扭曲貼圖。建議鎖底15cm；
2. 在創建一段時間的地圖後，它可以有重疊或旋轉。您可以在APP中將其還原為歷史地圖。下次清潔時將再次創建地圖；
3. 定期檢查導航掃描組件是否髒汙。請用幹布或紙巾清潔；
4. 必要時重新啟動或重置機器人。
31. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+的行走路徑/路線异常怎麼辦？
A：檢查主機：
1. 檢查驅動輪是否有雜物纏繞；
2. 確保LDS正確旋轉。 請輕按LDS感測器蓋，檢查回彈是否正常；
3. 檢查LDS的旋轉部分是否有障礙物或毛髮，導致旋轉不平穩或停止。如果他們在LDS，請清潔他們；
4. 檢查機器人表面是否有不平整或凸起的貼紙或大物體；
5. 請拍打保險杠檢查回彈功能是否正常；
6. 清潔線鐳射感測器；
7. 重新啟動機器人並重試。
檢查環境：
1.建議清潔前先整理地板。地板上散落的物品會影響主機的正常運行；
2.建議手動清理地板上的積水，防止主機因地板濕滑而打滑。
32. Q：如何解决Xiaomi 掃拖機器人 S20+保險杠异常？
A：1. 請拍打保險杠，檢查回彈功能是否正常；
2. 重新啟動機器人並重試。
33. Q：如何處理Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷异常？
A：1. 取下側刷，檢查是否有碎屑或頭髮纏結；
2. 重新啟動機器人並重試。
34. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持多個連接嗎？
A：該機器人不支持多個連接，但可以與其他人共亯。 您可以通過前往 [設定] >> [共亯設備] 在米家APP中共亯機器人。共亯人員可以在機器人上執行基本操作和設定（啟動、暫停、停止清潔、調整吸力和出水量）。
35. Q：為什麼米家APP顯示Xiaomi 掃拖機器人 S20+離線？
A：可能的原因：
1. 機器人處於斷電狀態，APP無法連接；
2. 機器人的線上和離線狀態會根據其所在位置的網絡信號強度而變化。如果訊號弱或不穩定，機器人將出現離線；
3.家裡的Wi-Fi壞了。
解决：
1. 檢查機器人是否斷電。 如果斷電，按住電源按鈕將其打開；
2. 正常運行期間的離線狀態不會影響機器人的清潔。一旦網絡訊號改善，機器人將自動返回線上狀態；
3. 添加或重置機器人的網絡，選擇更靠近機器人的路由器網絡；
4. 檢查家庭Wi-Fi是否正常工作。
36. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在運行過程中會發出异常譟音？
A： 1.主刷被頭髮或碎屑纏住；
2. 側刷被毛髮或碎屑纏繞；
3. 豆子或大米等大顆粒被吸入。
解决：
1. 檢查主刷/側刷是否有雜物纏繞，並清理乾淨；
2. 如果清潔後譟音仍然存在，請拆下主刷/側刷，清潔內部的毛髮或碎屑，然後重新安裝。
37. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的地圖在快速測繪後不完整？
A：在快速標測過程中，確保所有門都完全打開（不是半開的），避免站得離機器人太近或跟在機器人後面。 如果地圖不完整，您可以從地圖清單中删除地圖並重新映射。或者，您可以對原始地圖進行清理，這將自動更新和填充缺失的區域和地帶。
38. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+拖地後會有水漬和水痕？
A：隨著地板的乾燥，拖地後會有一些水漬是正常的。 浮水印的可見性取決於地板資料和照明。 設定機器人按計畫清潔並經常更換拖把布將有助於减少水漬的出現。
1. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的標準配置是什麼？
A：Xiaomi 掃拖機器人 S20+由一個主機和一個充電座組成。安裝在主機上的附件包括刷子、刷子蓋、集塵室和儲水箱。 其他配件包括側刷、電源線、拖把墊架×2. 拖把墊×2（預裝）。
2. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的按鈕？
A：按鈕的詳細資訊如下：
1. 電源按鈕：按住3秒可打開或關閉。 按下可在機器人真空打開後開始清潔；
2. 充電按鈕：操作時按下可進入暫停狀態。暫停時按此鍵開始充電。在充電過程中按此鍵停止充電。按住3秒可打開或關閉兒童鎖；
3. 名額：
白色：清潔/清理完成/充滿電；
白色閃爍：返回充電/重新定位/更新固件；
呼吸白：充電；
橙色：Wi-Fi已斷開連接；
橙色閃爍：錯誤/等待連接/連接到Wi-Fi。
注意：
1. 充電過程中無法關閉機器人真空；
2. 在清潔或充電過程中按任何按鈕暫停。
3. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的重置按鈕？
A：按住3秒可恢復出廠設定。 按住10秒以強制關機。
4. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+上的Wi-Fi指示燈的不同狀態是什麼意思？
A：以下是不同名額狀態的含義，供您參攷：
1. 藍色：已連接Wi-Fi；
2. 橙色：Wi-Fi已斷開連接；
3. 橙色閃爍：等待連接；
4. 藍色閃爍：正在連接；
5. 關閉：未配寘Wi-Fi。
5. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的保護膜和保護物需要去除？
A：使用前請務必取下主機兩側的保護物和保護膜，以免影響正常使用。
保護對象和保護膜如下圖所示：
6. Q：如何安裝Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷和拖把組件？
A：將側刷和拖把組件安裝到相應位置，直到聽到“哢嗒”聲，表示它們已安裝到位。
7. Q：如何打開/關閉Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：按住電源按鈕3秒，打開掃拖機器人。設備上的指示燈將亮起，設備將進入待機模式。
當掃拖機器人未充電並暫停時，按住電源按鈕3秒將其關閉。
注意：
如果掃拖機器人正在充電，它將自動打開，無法關閉。
8. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上快速構建地圖？
A：首次連接互聯網後，根據APP的訓示快速構建地圖。 掃拖機器人只會在不清潔的情况下繪製地圖。
主機自動返回充電座後，地圖會自動生成並保存。
注意：
1. 請確保機器人真空有足够的電力，並且是從充電座觸發的；
2. 在繪製地圖之前，請收集地上散落的物品，打開房間門，並封鎖不適合掃拖機器人進入的區域；
3. 在地圖構建過程中，請不要跟隨、移動或中斷掃拖機器人，也不要移動充電座；
4. 繪製地圖後，請在容易卡住的區域或流蘇地毯上設定虛擬牆或限制區域，以避免與掃拖機器人糾纏；
5. 拖地前，請在地毯區域設置虛擬牆或限制區域，避免弄濕地毯。
9. Q：如何暫停Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：當掃拖機器人工作時，按下設備上的任何按鈕暫停。
注意：
不建議在暫停期間提起或移動掃拖機器人，以避免定位偏差，這可能會導致掃拖機器人無法充電、地圖遺失等。
10. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+是如何進入睡眠模式的？
A：如果暫停時間超過10分鐘，掃拖機器人將自動進入睡眠模式。在睡眠模式下，指示燈將熄滅。您可以通過按下設備上的任何按鈕來喚醒掃拖機器人。
注意：
如果睡眠時間超過12小時，掃拖機器人將自動關閉。
11. Q：如何開啟Xiaomi 掃拖機器人 S20+的清理恢復功能？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> 打開[恢復清理]。
當電池電量不足且清理工作尚未完成時，掃拖機器人將在充電完成後自動恢復清理任務。
12. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上設定兒童鎖？
A：以下是兩種方法供您參攷：
1. 按住充電按鈕3秒，打開或關閉兒童鎖；
2. 進入米家APP >>選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [更多功能] >> [兒童鎖]。當掃拖機器人靜止時，鎖定按鈕以防止意外啟動。 當掃拖機器人工作時，按下任何按鈕啟動。
13. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上使用DND模式？
A：默認情况下，DND模式處於打開狀態，默認時段為22：00-08：00。您可以在米家APP中選擇關閉DND模式或修改DND時段 >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [DND時段]。在DND期間，掃拖機器人將不會主動執行清潔任務。它將降低音量並關閉指示燈。充電座將無法工作。計畫的清理將不會生效。[恢復清理]將在DND期結束後繼續。
14. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的預定清理不起作用？
A：1. 計畫清理只有在剩餘電量大於30%時才會開始，請及時充電；
2. 在DND模式期間，計畫清理不會生效。
15. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+如何保存完整地圖？
A：1. 使用前，請打開待清潔區域的門，以確保地圖的完整性；
2. 掃拖支持快速地圖構建。 首次使用時，在米家APP聯網後，根據新手指南使用快速地圖構建功能。當掃拖機器人快速構建地圖時，它將探索家庭環境，只構建地圖而不進行清潔。整個地圖構建過程大約需要5-15分鐘。 地圖建立後，掃拖機器人返回充電座，可以生成識別的分區圖；
3. 如果您點擊按鈕開始清潔，掃拖機器人將從充電座開始清潔任務，並自主返回充電座，同時還會生成完整的分區圖；
4. 如果在此過程中手動為掃拖機器人充電或手動將其移回充電座，則只能生成臨時地圖。臨時地圖沒有自動分區，無法使用分區調整或重命名等功能。
16. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+是如何打掃整個房子的？
A：無地圖清潔方法：對於第一次無地圖清潔，掃拖機器人將首先沿著4.5×4.5m區域的邊緣進行清潔，然後使用弓形清潔，直到覆蓋所有區域。
帶地圖的清潔方法：啟動後，掃拖機器人將按房間清潔，首先沿邊緣清潔，然後以弓形清潔，依次完成房間的清潔。在抽真空拖地模式下，房間的清潔順序與抽真空模式不同，以避免掃拖機器人穿過被清潔的房間造成二次污染。
17. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+可以一直充電嗎？
A：它可以放置在充電座上進行備用充電。如果你外出時間短或長時間不在家，建議關閉電源和掃拖機器人。機器人真空支持過充電保護，當電池充滿電時，它會自動調整到低電流充電。
18. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+使用什麼電池？
A：Xiaomi 掃拖機器人 S20+使用5200mAh（標稱容量）高性能鋰電池組。
19. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+有電機超載保護功能嗎？
A：掃拖機器人上的所有電機都具有超載保護功能，包括主刷電機、側刷電機、驅動輪電機和拖把電機。 當异物進入或堵塞導致超載時，保護將自動啟動，以防止電機損壞。
20. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的吸塵和拖地功能？
A：1. 準備工作：確保掃拖機器人已安裝拖把組件和其他部件，水箱已注滿水；
2. 在米家APP中選擇吸塵拖地模式，然後使用APP或按電源按鈕開始清潔；
3. 掃拖機器人將從充電座觸發，並根據構建的地圖計畫的最佳清潔計畫執行清潔任務。
注意：
首次使用時，建議在整個過程中跟隨掃拖機器人，以協助清潔可能影響機器人工作的物品。如果某些區域卡在設備中，或者設備在運行時會劃傷房屋表面，您可以在APP中設定一個限制區域，以防止設備進入上述區域。
注意：
1. 掃拖機器人將在出發前清潔拖把一次，請耐心等待；
2. 啟動前，確保充電座已通電，掃拖機器人已連接到充電座；
3. 為了便於掃拖機器人在清潔後順利返回充電座，建議設備從充電座啟動。 清洗過程中，請勿隨意移動充電座、水箱和清洗託盤。
21. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的拖地前吸塵功能如何使用？
A：1. 確保拖把組件安裝在機器人吸塵器上；
2. 在小米家居/小米家居APP中選擇拖地前抽真空模式，然後使用APP或按下電源按鈕開始清潔，機器人吸塵器將提起拖把組件開始清潔；
3. 清潔任務完成後，機器人吸塵器將返回充電座自動收集灰塵，清潔拖把，然後放下拖把組件開始拖地。
22. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的吸塵功能？
A：使用米家APP或按下電源按鈕開始清潔。機器人吸塵器將提起拖把組件，並從充電座開始清潔。清潔任務完成後，它將返回充電座自動收集灰塵。
注意：
如果拖把組件被移除，機器人吸塵器將在啟動後自動執行僅清掃任務。
23. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的電池怎麼保養？
A：機器人吸塵器內寘高性能鋰離子電池。為了保持電池效能，請在日常使用中保持機器人真空充電。
注意：
如果您長時間不使用它，請將其充滿電並關閉以供存儲。至少每三個月充電一次，以避免因過度放電而損壞電池。
24. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的感測器和充電觸點？
A：使用柔軟的幹布清潔機器人真空的感測器和充電觸點，包括：
1. 設備底部的懸崖感測器；
2. 設備後部的充電觸點；
3. 設備頂部的LDS鐳射感測器；
4. 設備前部的保險杠和線鐳射感測器。
注意：
機器人吸塵器和充電座的黑色透鏡部件不允許被堵塞、弄髒或磨損，否則會導致充電和避障等功能异常。
25. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的刷子？
A：1. 向上轉動機器人吸塵器底部，按下主刷釋放按鈕，取下主刷蓋；
2. 向上取出主刷，拔下兩端軸承，清潔主刷軸；
3. 用剪刀剪掉主刷周圍的頭髮，清理碎屑；
4. 重新安裝主刷軸承、主刷和主刷蓋，並將其鎖定到位。
注意：
當頭髮包得太緊時，不要用力拉扯，以免損壞主刷。
26. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷？
A：翻轉機器人吸塵器，向上拉出側刷並清潔。然後將側刷重新安裝到機器人吸塵器中。
27. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的萬向輪？
A：1. 翻轉機器人吸塵器，向上拉出萬向輪；
2. 清除輪體和車軸上的毛髮和污垢；
3. 重新安裝萬向輪並壓緊。
注意：
如有必要，您可以使用小螺絲刀或其他工具將其從萬向輪中撬出進行清潔。不要用力過猛；
2.您可以用自來水沖洗，乾燥後安裝。
28. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的灰塵艙和篩檢程式？
A：1. 按下集塵室的釋放按鈕將其取出，從篩檢程式扣上拆下篩檢程式，倒出集塵室中的垃圾。 如有必要，可以用水清洗；
2. 輕輕敲擊篩檢程式框架，清除污垢，或用自來水沖洗；
3. 在重新安裝之前，一定要徹底乾燥集塵室和篩檢程式。
詳細步驟如下圖所示：
注意：
1. 不要用刷子或手指清潔篩檢程式；
2. 不建議經常清洗篩檢程式，以免損壞；
3. 請用清水清洗集塵室和篩檢程式，不要添加任何洗滌劑。
29. Q：如何更換Xiaomi 掃拖機器人 S20+的拖把？
A：拆下拖把墊支架。拖把用尼龍搭扣固定在拖把墊架上。把它撕下來清洗，或者換上新的拖把。將其與中間孔對齊並粘到位。
30. Q：如何清潔Xiaomi 掃拖機器人 S20+的充電座？
A：用柔軟乾燥的布清潔充電座的充電觸點和訊號區域。
31. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+如何恢復充電？
A：1. 清潔後，機器人吸塵器將自動返回充電座充電；
2. 在暫停狀態下，按下充電按鈕開始充電；
3. 您也可以手動將掃拖機器人放回充電座，拖把組件朝向充電座的清潔板位置，掃拖機器人將自動對接。
開始充電：當掃拖機器人正在充電時，將播放“開始充電”的語音，電源按鈕將以呼吸的管道閃爍，表示掃拖機器人已成功連接到充電座。
注意：
如果掃拖機器人沒有找到充電座，它將自動返回清潔的起點。請手動將其放回充電座進行充電。
32. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+遇到地毯時會自動提起拖把嗎？
A：掃拖機器人的拖把墊支架支援升降。 您可以開啟[地毯辨識]功能，掃地機器人遇到地毯就會自動抬起拖把。請進入米家APP>>點選[Xiaomi 掃拖機器人 S20+]>>點選右上角三個點>>點選[地毯清潔偏好]>>開啟[地毯辨識]>>您也可以選擇[僅在地毯上吸塵]、[地毯避讓]和[地毯穿越]。
33. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的避障功能是如何工作的？
A：1.掃拖機器人前方安裝了一個線鐳射感測器，可以感應地面上的各種障礙物，量測距離，並自主計畫提前减速以避免碰撞；
2.側前方安裝邊緣感測器，量測距離邊緣的距離，减少碰撞，效率更高；
3.保險杠能有效保護機器人真空；
4. LDS鐳射感測器可以量測前方障礙物的高度，並確定床下或沙發下是否可以接近。
34. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+儘管有避障感測器，仍然會發生碰撞？
A：1.請用柔軟乾燥的布擦拭線鐳射感測器的鏡頭，確保沒有指紋或灰塵；
2.一些較暗、高反射的表面（如金屬）、透明物體（玻璃牆）、小桌椅腿和一些較短的障礙物，或檢測盲區出現的障礙物會導致機器人真空無法檢測到碰撞；
3.當環境光較弱時，織物、電源線、糞便、鞋子、底座和鱗片等六種物體的識別能力會降低；
4.當掃拖機器人遇到柔性障礙物，如窗簾或半開的門時，它會减速並輕輕觸碰以進行碰撞，或者根本不觸碰。 如果有輕微的觸碰，這是正常的；
5.如果家庭環境複雜，有大量地面障礙物困住機器人真空，逃生時可能會發生碰撞。
APP相關
35. Q：如何提交Xiaomi 掃拖機器人 S20+的迴響？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [幫助和迴響]。
36. Q：如何重置Xiaomi 掃拖機器人 S20+的Wi-Fi？
A：以下是重置Wi-Fi的方法供您參攷：
1. 請打開掃拖機器人的蓋子，露出Wi-Fi指示燈；
2. 按住電源和充電按鈕7秒，直到語音提示等待網絡配寘；
3. 閃爍的Wi-Fi指示燈表示重置成功；
打開米家APP，點擊右上角的[+]圖標，根據APP提示添加設備。
37. Q：如何陞級Xiaomi 掃拖機器人 S20+的固件？
A：您可以使用米家APP陞級固件。陞級前，請確保機器人真空處於充電狀態，功率大於30%。固件升級期間，按鈕閃爍。建議將固件升級到最新版本。
要更新固件，您可以轉到米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [固件更新]，根據需要檢查和更新版本。
38. Q：如何將Xiaomi 掃拖機器人 S20+恢復到出廠設定？
A：打開蓋子，用鑷子或牙籤按住重置按鈕3秒，以恢復出廠設定。
39. Q：如何強制關閉Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：打開蓋子，用鑷子或牙籤按住重置按鈕10秒，強制關機。
40. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持快速地圖構建嗎？
A：是的。首次使用米家APP配對網絡後，APP會提示您快速構建地圖。您還可以點擊右上角的三點圖標 >> [地圖清單] >> [創建地圖] >> 按照提示創建地圖。
1. 為了更好地使用產品，建議使用快速地圖構建。快速構建家庭環境地圖後，您可以享受更智慧、更高效的體驗；
2. 快速地圖構建的地圖可能稍有不完整，但不會影響使用。在隨後的全屋清潔過程中，地圖將逐漸自動改進；
3. 快速構建地圖時，會探索家居環境，只構建地圖而不掃。整個地圖構建過程大約需要5-15分鐘。地圖構建完成後，掃拖機器人將返回充電座，並可以生成完整的分區地圖。
41. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+可以保存多少地圖？
A：現時，Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持保存1張臨時地圖和4張永久地圖。 首次使用時，您可以快速創建地圖或全域清理並創建地圖。 當需要多個地圖時，您可以在米家APP中創建和管理新地圖 >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [地圖清單] >> [創建地圖]。
42. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+的分區清潔功能是什麼？
A：您可以在米家APP中設定分區清潔，掃拖機器人將根據計畫區域進行清潔。
注意：
在清潔過程中，掃拖機器人可以超出標記區域。請注意清除標記區域周圍的地面障礙物。該區域的標記不能作為安全隔離。
43. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上重置地圖？
A：前往米家APP >> [地圖清單] >> 選擇地圖> > 點擊右上角的垃圾桶圖標。然後，您可以根據需要重建地圖。
44. Q：如何為Xiaomi 掃拖機器人 S20+創建多個地圖？
A：將機器人真空吸塵器和充電座移動到新環境，插入充電座，然後將機器人真空除塵器連接到充電座。 打開米家APP >>選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [地圖清單] >> [創建地圖] >> 按照提示創建地圖。
地圖保存成功後，如果需要清潔某一樓層，在該樓層創建地圖時，將掃拖機器人移動到起始位置附近，並在[地圖清單]中手動選擇相應的地圖開始清潔。
如果你不想將充電座移動到新的環境進行清潔，你只能將掃拖機器人移動到新環境。創建地圖後，如果需要清潔某個樓層，請將機器移動到該樓層，然後手動選擇相應的地圖。
45. Q：如何設定Xiaomi 掃拖機器人 S20+的吸力？
A：您可以在米家APP中設定吸力水准。吸力有四個級別：靜音、標準、強勁和渦輪。
46. Q：如何設定Xiaomi 掃拖機器人 S20+的自定義模式？
A：保存或擁有分區映射後，您可以對每個分區進行個性化設定。您可以為不同的房間設定不同的清潔模式、吸力和清潔時間。您還可以在清潔順序安排中手動調整每個房間的清潔順序。
47. Q：如何為Xiaomi 掃拖機器人 S20+設定虛擬牆/限制區域？
A：您可以使用米家APP設定虛擬牆/限制區域，以禁止掃拖機器人進入不需要清潔的區域。
詳情如下，供您參攷：
1. 虛擬牆：機器人真空無法通過；
2. 吸塵和拖地限制區域：掃地或拖地時，掃拖機器人不會進入該區域。
注意：
1. 使用此功能前，您需要將地圖保存在APP中；
2. 移動掃拖機器人或家庭環境發生重大變化可能會導致原始地圖無效，虛擬牆/限制區域遺失。
48. Q：如何在Xiaomi 掃拖機器人 S20+上編輯房間？
A：前往米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> [區域編輯器]，您可以在此處劃分房間、合併房間和重命名房間。
49. Q：如何調整Xiaomi 掃拖機器人 S20+的清潔模式？
A：您可以在米家APP主頁中調整清潔模式。
1. 模式：抽真空、抽真空拖地、拖地前抽真空、拖地；
2. 吸氣設定：靜音、標準、强力和渦輪；
3. 拖地出水量：1級、2級、3級。
注意：
拖把用水量影響乾燥時間，拖把清洗用水量影響出水量。
50. Q：如何設定Xiaomi 掃拖機器人 S20+的定時清理？
A：進入米家APP >>選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [計畫清理] >> 輕觸[+]圖標 >>根據需要設定[清理時間]、[重複]和[清理範圍]。
注意：
如果啟用了DND模式，則在DND期間將不會進行預定的清潔。
51. Q：如何重置Xiaomi 掃拖機器人 S20+的耗材壽命？
A： 進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [耗材統計]。 您可以查看刷子、側刷、篩檢程式和拖把墊的估計剩餘使用壽命。如果您已經更換了耗材，請進入相應的耗材介面進行重置。
52. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持遙控功能嗎？
A：支持。 您可以通過遙控器選擇向前、向後、向左和向右移動掃拖機器人。遙控原理是通過米家APP將指令上傳到服務器，服務器向掃拖機器人發出指令。它受網路環境的影響很大，可能會出現延遲、無響應等問題。
要使用遙控器，您可以轉到米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [更多功能] >> [遙控器]。
53. Q：如何使用Xiaomi 掃拖機器人 S20+的查找功能？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >> 點擊右上角的三點圖標 >> [查找掃拖機器人]。點擊[查找掃拖機器人]後，機器人真空將發出提示音。
54. Q：如何調整Xiaomi 掃拖機器人 S20+的音量？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [選擇語言] >> [調整音量]。
55. Q：如何重命名Xiaomi 掃拖機器人 S20+？
A：進入米家APP >> 選擇[Xiaomi 掃拖機器人 S20+] >>點擊右上角的三點圖標 >> [設備名稱] >> 輸入新名稱 >> 點擊[確定]。
常見問題
1. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+無法連接到網絡怎麼辦？
A：1. 確保輸入的Wi-Fi密碼正確。 Wi-Fi用戶名不應包含中文字元或特殊符號，如@、￥、%等。 如果是這樣，請將它們重置為英語或字母數位格式，然後重試；
2. 打開手機或連接Wi-Fi的電腦上的網頁，檢查路由器的外部網絡連接是否正常；
3. 確保路由器和機器人在合理的距離內（5米以內，中間沒有牆壁）。嘗試將機器人移動到路由器1-2米範圍內以重新連接；
4. 嘗試通過手機熱點連接；
5. 檢查路由器是否因智慧設備過多而超載，導致網絡速度减慢或無響應。重新啟動路由器並重試；
6. 設備不支持EAP802.1x認證網絡、5G網絡或需要網絡認證的公共Wi-Fi網絡；
7. 如果網絡關閉超過一個小時，Wi-Fi模塊將關閉網絡連接，Wi-Fi指示燈將閃爍。重新啟動設備將恢復連接；
8. 檢查您的手機是否限制了APP的許可權，如網絡訪問或位置。授予這些許可權，然後重試；
9. 連接問題也可能與手機型號有關。嘗試使用其他手機型號進行連接；
10. 如果連接問題仍然存在，請嘗試重置設備並重新連接到網絡。
2. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+清潔前有哪些注意事項？
A：在從充電座開始清潔之前，確保設備已充滿電。清除地板上的易碎物品和雜物。
3. Q：如何解决Xiaomi 掃拖機器人 S20+在某些房間漏洗的問題？
A：第一次創建地圖後，機器人會根據房間佈局進行清潔。如果出現此問題，請先將米家APP更新到最新版本，並檢查以下幾點：
1.檢查房間隔斷是否正確。必要時在APP中進行調整；
2.檢查房間門是否關閉，防止進入；
3.檢查是否存在導致偶爾障礙物故障的閾值。考慮新增坡道輔助裝置；
4.深黑色的門檻石會被誤解為懸崖。嘗試清潔懸崖感測器或更改地板顏色。
4. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的清潔路徑似乎來回走？
A：機器人遵循計畫的路徑，導航到未清潔的區域。這看起來像是來回的，但並不是真正的重複清潔。
5. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中不能進入某些狹窄區域？
A：機器人可以在大約37釐米的狹窄間隙中導航。小於此值的區域將無法進入。
6. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+在複雜環境下的清潔效率會降低嗎？
A：為了確保徹底清潔，機器人覆蓋了所有角落。在複雜的環境中，新增轉彎和邊緣跟踪動作會降低清潔效率。
7. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中會發出譟音？
A：1.檢查電刷是否與碎屑纏結，導致譟音。清潔刷子，避免損壞；
2.機器人利用更强的風扇進行更好的抽吸，但譟音有點大。如果需要，請選擇靜音模式。
8. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中發出异常譟音，該怎麼辦？
A：在光滑的瓷磚和木地板上操作時，主機的底刷會因與地板的摩擦而產生輕微的譟音。
當主機通過瓷磚和地板之間的接縫時，它會接觸並清潔縫隙，從而產生輕微的哢嗒聲。
這些聲音不會影響設備的正常運行。
9. Q：如何處理Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中卡住？
A：機器人會被拖鞋或塑胶袋等物品卡住。清除障礙物後，嘗試將機器人移動到之前清潔過的區域繼續清潔。清潔前儘量減少雜亂，避免卡住。
10. Q：如何處理Xiaomi 掃拖機器人 S20+被卡在頂面上？
A：當機器人遇到高度相似的傢俱時，它會被卡住。設定虛擬牆，防止機器人進入這些區域。
11. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷或主刷纏結了怎麼辦？
A：電刷與電源線或充電電纜纏繞在一起。解開後，將機器人重新放置在之前清潔過的區域。 清潔前先清理雜物，避免纏結。
12. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+與充電座電源線纏結怎麼辦？
A：將多餘的電源線捲進電纜管理插槽，避免將其放在地板上。
13. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在移動後會在之前清潔過的區域重複清潔？
A：移動機器人將導致其重新定位。如果重新定位成功，它將繼續清潔。如果沒有，它將再次開始清潔。
14. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的重新定位失敗了？
A：如果將機器人移動到以前未清潔的區域，則重新定位失敗。確保將其移至之前清潔過的區域。 在重新定位過程中，避免寵物或兒童跟隨機器人。
15. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的拖把墊會脫落？
A：確保拖把墊牢固地連接到墊架上。如果多次使用後無法正確粘附或變得不均勻，請更換拖把墊或墊架。
16. Q：是什麼原因導致Xiaomi 掃拖機器人 S20+在清潔過程中與障礙物碰撞？
A：機器人使用LDS和線鐳射感測器來檢測障礙物並减速。然而，它無法檢測到非常暗、反光或小的障礙物，也無法提前减速，這是正常的。
17. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+無法打開怎麼辦？
A：檢查電池是否電量低。 使用前使用充電座充電。環境溫度過低（低於0℃）或過高（超過40℃），導致充電异常。確保工作溫度在0-40℃之間。
18. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+不能充電或充電速度慢？
A：1. 從低到滿充電大約需要6.5小時；
2. 充電速度在高溫或低溫下降低，以延長電池壽命；
3. 用幹布清潔充電引脚和觸點。
19. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的電池在清潔過程中消耗很快？
A：1. 主機完成充電並長時間閒置後，電池在開始幾分鐘內快速下降，這是正常的，幾分鐘後應該穩定下來；
2. 使用强模式或渦輪模式會消耗更多電池；
3.充滿灰塵的隔間或堵塞的篩檢程式會縮短電池壽命。請及時清潔或更換篩檢程式。
20. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+在拖地過程中無法去除頑固污漬，該怎麼辦？
A：請手動協助清潔頑固污漬。
21. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+拖地時地板變髒了怎麼辦？
A：如果地板很髒，請定期清潔拖把墊。
不建議使用機器人清潔非常髒的地板。建議在使用機器人進行日常維護之前，預先清潔地板上的灰塵或垃圾，及時清潔篩檢程式和集塵室，並定期清潔或更換拖把。囙此，您可以改善整體清潔體驗。
22. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的預定清潔不起作用？
A：1. 機器人需要至少15%的電池才能開始定期清潔；
2. 檢查DND時段是否已啟動，這將封锁在某些時間進行定期清潔。
23. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在恢復充電後因電池電量低而無法恢復清潔？
A：1.確保DND時段未被啟動，因為它會封锁在限制時間內恢復清潔；
2.手動充電或返回充電座不恢復清潔；
3.檢查充電是否穩定。間歇性或不完全充電會影響恢復功能。
24. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+會降低清潔效能或漏塵？
A：1. 集塵箱已滿或篩檢程式堵塞。請及時清潔；
2. 主刷烦乱。 請把刷子擦乾淨；
3. 檢查集塵室是否堵塞並清潔。
25. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+可以在低光照條件下運行嗎？
A：是的，它可以在低光下工作。LDS鐳射感測器不受光的影響，但是，線鐳射感測器减少了障礙物的檢測和規避，就像昏暗條件下的電源線或鞋子一樣。
26. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的固件更新失敗？
A：1. 確保機器人的電池電量超過15%，並在更新過程中接通電源；
2. 檢查您的家庭網絡，然後使用移動熱點重試。
27. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+的數據在小米Home/Mi Home APP中無法加載，該怎麼辦？
A：資料存儲在主機中。 如果通過APP加載數據，請確保機器人連接到暢通的網絡。 如果加載問題仍然存在，請檢查您的家庭網絡是否正常，退出並重新進入APP，或重新安裝APP並重試。
28. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+報告卡住怎麼辦？
A：機器人被困在狹窄的空間（不到37釐米）。幫助它並將其移動到以前清潔過的區域以繼續清潔。
29. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+會發出奇怪的氣味？
A：由於頻繁接觸廢物，拖把墊、集塵室或篩檢程式會散發出奇怪的氣味。定期清潔這些零件。
建議每拖2-3次拖把清潔一次。
注意：
如果您生活在潮濕的地區或潮濕的季節，請手動乾燥零件，以防止在黑暗潮濕的環境中長時間放置而產生异味。請定期擦拭充電座和拖把。
30. Q：如何修復Xiaomi 掃拖機器人 S20+的傾斜地圖？
A：1. 鏡像反射會扭曲貼圖。建議鎖底15cm；
2. 在創建一段時間的地圖後，它可以有重疊或旋轉。您可以在APP中將其還原為歷史地圖。下次清潔時將再次創建地圖；
3. 定期檢查導航掃描組件是否髒汙。請用幹布或紙巾清潔；
4. 必要時重新啟動或重置機器人。
31. Q：如果Xiaomi 掃拖機器人 S20+的行走路徑/路線异常怎麼辦？
A：檢查主機：
1. 檢查驅動輪是否有雜物纏繞；
2. 確保LDS正確旋轉。 請輕按LDS感測器蓋，檢查回彈是否正常；
3. 檢查LDS的旋轉部分是否有障礙物或毛髮，導致旋轉不平穩或停止。如果他們在LDS，請清潔他們；
4. 檢查機器人表面是否有不平整或凸起的貼紙或大物體；
5. 請拍打保險杠檢查回彈功能是否正常；
6. 清潔線鐳射感測器；
7. 重新啟動機器人並重試。
檢查環境：
1.建議清潔前先整理地板。地板上散落的物品會影響主機的正常運行；
2.建議手動清理地板上的積水，防止主機因地板濕滑而打滑。
32. Q：如何解决Xiaomi 掃拖機器人 S20+保險杠异常？
A：1. 請拍打保險杠，檢查回彈功能是否正常；
2. 重新啟動機器人並重試。
33. Q：如何處理Xiaomi 掃拖機器人 S20+的側刷异常？
A：1. 取下側刷，檢查是否有碎屑或頭髮纏結；
2. 重新啟動機器人並重試。
34. Q：Xiaomi 掃拖機器人 S20+支持多個連接嗎？
A：該機器人不支持多個連接，但可以與其他人共亯。 您可以通過前往 [設定] >> [共亯設備] 在米家APP中共亯機器人。共亯人員可以在機器人上執行基本操作和設定（啟動、暫停、停止清潔、調整吸力和出水量）。
35. Q：為什麼米家APP顯示Xiaomi 掃拖機器人 S20+離線？
A：可能的原因：
1. 機器人處於斷電狀態，APP無法連接；
2. 機器人的線上和離線狀態會根據其所在位置的網絡信號強度而變化。如果訊號弱或不穩定，機器人將出現離線；
3.家裡的Wi-Fi壞了。
解决：
1. 檢查機器人是否斷電。 如果斷電，按住電源按鈕將其打開；
2. 正常運行期間的離線狀態不會影響機器人的清潔。一旦網絡訊號改善，機器人將自動返回線上狀態；
3. 添加或重置機器人的網絡，選擇更靠近機器人的路由器網絡；
4. 檢查家庭Wi-Fi是否正常工作。
36. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+在運行過程中會發出异常譟音？
A： 1.主刷被頭髮或碎屑纏住；
2. 側刷被毛髮或碎屑纏繞；
3. 豆子或大米等大顆粒被吸入。
解决：
1. 檢查主刷/側刷是否有雜物纏繞，並清理乾淨；
2. 如果清潔後譟音仍然存在，請拆下主刷/側刷，清潔內部的毛髮或碎屑，然後重新安裝。
37. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的地圖在快速測繪後不完整？
A：在快速標測過程中，確保所有門都完全打開（不是半開的），避免站得離機器人太近或跟在機器人後面。 如果地圖不完整，您可以從地圖清單中删除地圖並重新映射。或者，您可以對原始地圖進行清理，這將自動更新和填充缺失的區域和地帶。
38. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+拖地後會有水漬和水痕？
A：隨著地板的乾燥，拖地後會有一些水漬是正常的。 浮水印的可見性取決於地板資料和照明。 設定機器人按計畫清潔並經常更換拖把布將有助於减少水漬的出現。
39. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+經常進入限制區域或虛擬牆壁？
A：1. 查看APP中的地圖。 如果有异常，請删除並重新映射；
2. 在設定虛擬牆或限制區域時，根據家庭環境調整邊界，並包括機器人會卡住的區域（例如，凹陷的臺階、傢俱底部）。
40. Q：為什麼Xiaomi 掃拖機器人 S20+的密封處有殘留的水？
A：拆卸水箱時，密封處有少量殘留水是正常的。
41. Q：如果小米機器人Vacuum S20+報告鐳射感測器錯誤怎麼辦？
A：1. 重啓或強制重啓機器人；
2. 檢查並更新到最新版本；
3. 檢查並清潔LDS頂部的任何碎屑、毛髮或顆粒。擦拭機器人正面和側面的黑色鏡片，檢查是否磨損；
4. 如果問題仍然存在，請聯系當地售後中心。然而，如果問題再次出現，並且不是恒定的，建議通過米家APP提交迴響。
42. Q： Xiaomi 掃拖機器人 S20+的防塵室在拆卸或安裝時是否很緊？
A：為了確保更好的集塵密封，您可以在安裝或拆卸過程中發現集塵室很緊，這是正常的。 我們重視每一個迴響，並不斷努力改善體驗。
這對您有幫助嗎？
是
沒有