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El Xiaomi Robot Vacuum X20+ cuenta con sensores láser LDS y sensores láser de línea, que pueden detectar obstáculos y desacelerar con antelación para evitar colisiones. Sin embargo, algunos obstáculos de color oscuro, reflectantes o pequeños, como las patas de las mesas y las sillas, no se pueden detectar, lo que provoca colisiones sin desaceleración previa, lo cual es normal.