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Cuando se utiliza el mapeo rápido, todas las puertas de la habitación deben estar completamente abiertas y no parcialmente abiertas o medio abiertas. Las personas no deben pararse demasiado cerca del robot aspirador ni seguir al robot aspirador. Si el mapa está incompleto, puede eliminarlo de la lista de mapas y, a continuación, volver a construirlo. Si no reconstruye el mapa, puede realizar directamente un vacío global en el mapa original. El mapa se actualizará automáticamente para completar las áreas que faltan y dividir las áreas.