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¿Cómo hacer si aparece Mi Robot Vacuum error 5?

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¿Cómo hacer si aparece Mi Robot Vacuum error 5?

*Esta página ha sido traducida automáticamente del íngles.
Solución:
Retire la cubierta principal del cepillo, saque el cepillo principal para limpiar las cerdas y la posición del cojinete y vuelva a colocarlo. Este error también puede ser causado en algunas alfombras de pelo largo, guarde o use la pared virtual para evitar que la máquina host limpie las alfombras de pelo largo.