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Solución:
Necesitamos habilitar la depuración USB siguiendo estos pasos:
Configuración -> Acerca del teléfono -> Haga clic 7 veces en la versión MIUI hasta recibir un mensaje que indica que se convirtió en la opción de desarrollador
Vuelva a Configuración -> Configuración adicional -> opción Desarrollador y habilite la depuración USB, y luego intente conectar el teléfono al automóvil nuevamente