Na czym polega technologia nawigacji laserowej LDS w Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro?
*Ta strona jest automatycznie tłumaczona z artykułów w języku angielskim
Technologia nawigacji laserowej LDS w Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro wykorzystuje szybki ciągły obrót o 360°, emitując niewidzialny laser i odbierając odbite światło. Mierzy względne położenie granic i samego urządzenia, rysuje pełną mapę granic i dokładnie określa pozycję urządzenia na mapie w czasie rzeczywistym.
W porównaniu z VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), technologia nawigacji laserowej LDS ma następujące zalety:
1. Czujniki LDS mogą szybko skanować i mapować środowisko, dzięki czemu robot może wydajniej nawigować i tworzyć dokładne mapy obszaru czyszczenia;
2. Nawigacja laserowa LDS wykorzystuje wiązki laserowe do mapowania otoczenia i wykrywania przeszkód, co działa dobrze w warunkach słabego oświetlenia lub ciemności. Z drugiej strony VSLAM opiera się na czujnikach wizualnych, które będą miały problemy w słabym oświetleniu;
3. Na nawigację laserową w mniejszym stopniu wpływają zmiany środowiskowe, takie jak cienie, odbicia światła lub zmiany w wyglądzie powierzchni, które mogą wpływać na wydajność systemów opartych na obrazie;
4. LDS jest skuteczny w złożonych lub zagraconych środowiskach, w których systemy nawigacji wizualnej będą miały trudności z interpretacją sceny z powodu nakładających się na siebie obiektów lub bałaganu.
W porównaniu z VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), technologia nawigacji laserowej LDS ma następujące zalety:
1. Czujniki LDS mogą szybko skanować i mapować środowisko, dzięki czemu robot może wydajniej nawigować i tworzyć dokładne mapy obszaru czyszczenia;
2. Nawigacja laserowa LDS wykorzystuje wiązki laserowe do mapowania otoczenia i wykrywania przeszkód, co działa dobrze w warunkach słabego oświetlenia lub ciemności. Z drugiej strony VSLAM opiera się na czujnikach wizualnych, które będą miały problemy w słabym oświetleniu;
3. Na nawigację laserową w mniejszym stopniu wpływają zmiany środowiskowe, takie jak cienie, odbicia światła lub zmiany w wyglądzie powierzchni, które mogą wpływać na wydajność systemów opartych na obrazie;
4. LDS jest skuteczny w złożonych lub zagraconych środowiskach, w których systemy nawigacji wizualnej będą miały trudności z interpretacją sceny z powodu nakładających się na siebie obiektów lub bałaganu.
Czy to pomaga?
Tak
Nie