장애물 회피 센서가 있음에도 불구하고 Xiaomi Robot Vacuum S20+가 여전히 충돌하는 이유는 무엇입니까?

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장애물 회피 센서에도 불구하고 충돌하는 이유는 다음과 같습니다 .
1. 라인 레이저 센서의 렌즈에 묻은 먼지나 지문은 장애물 회피 센서에 영향을 미칩니다. 부드럽고 마른 천으로 닦으십시오.
2. 일부 어둡고 반사율이 높은 표면(예: 금속), 투명한 물체(유리 벽), 작은 테이블 및 의자 다리 및 일부 더 짧은 장애물 또는 감지 사각지대에 나타나는 장애물로 인해 로봇 청소기가 충돌을 감지하지 못합니다.
3. 주변광이 약하면 천, 전원 코드, 배설물, 신발, 받침대, 저울 등 6가지 유형의 물체 인식 능력이 저하됩니다.
4. 로봇 청소기가 커튼이나 반쯤 열린 문과 같은 유연한 장애물을 만나면 속도를 줄이고 충돌을 위해 가볍게 만지거나 전혀 만지지 않습니다. 약간의 접촉이 있으면 정상입니다.
5. 가정 환경이 복잡하고 로봇 청소기를 가두는 지상 장애물이 많은 경우 탈출 시 충돌이 발생할 수 있습니다.
메모:
로봇은 LDS(Laser Direct Structuring)와 라인 레이저 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 속도를 줄입니다. 그러나 매우 어둡거나 반사되는 장애물 또는 작은 장애물을 감지할 수 없으며 미리 속도를 늦출 수 없습니다.