Xiaomi Robot Vacuum S20+의 장애물 회피 기능은 어떻게 작동하나요?

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장애물 회피 기능 의 작동 방식은 다음과 같습니다. 
1. 로봇 청소기 앞에 라인 레이저 센서가 설치되어 지상의 다양한 장애물을 감지하고 거리를 측정하며 충돌을 피하기 위해 사전에 자율적으로 속도를 줄일 수 있습니다.
2. 가장자리 센서는 측면 전면에 설치되어 가장자리로부터의 거리를 측정하고 충돌을 줄이며 더 효율적입니다.
3. 범퍼는 로봇 청소기를 효과적으로 보호할 수 있습니다.
4. LDS 레이저 센서는 전방 장애물의 높이를 측정하고 침대나 소파 아래에서 접근할 수 있는지 여부를 결정할 수 있습니다.
센서의 위치는 다음 그림에 나와 있습니다.