Sensor láser LDS Detección y mapeo (360°, material blanco 0.1–6m, material negro 0.1–4m)
Sensor IMU Detección de movimiento (rango de aceleración ±2g/±4g/±8g/±16g; rango de giroscopio de ±125°/s a ±200°/s)
Sensor de caídas Detecta escalones y caídas (alfombra negra/gris >15mm; azulejo gris claro >45mm; blanco puro >80mm)
Detección de suspensión de ruedas Detecta si la Robot Vacuum está suspendida (0 & 1)
Sensor infrarrojo Comunicación entre la Robot Vacuum y la base (<10cm)
Sensor infrarrojo Posicionamiento entre la Robot Vacuum y la base de carga (<5m)
Sensor de presión de aire Detecta la capacidad de recolección de polvo y obstrucciones en los conductos (300–1250hPa)
Sensor Hall Detecta si el depósito, el tanque de agua y la mopa están instalados
(Punto de operación ±37Gs; punto de liberación ±25Gs)