مستشعر الليزر LDSمسؤول عن قياس المسافات وبناء الخرائط (360 درجة، مع المواد البيضاء من 0,1 متر إلى 6 أمتار، ومع المواد السوداء من 0,1 متر إلى 4 أمتار)
مستشعر IMUمسؤول عن اكتشاف حالة الحركة (نطاقات التسارع هي ±2g/±4g/±8g/±16g ويتراوح نطاق الجيروسكوب من ±125 درجة/ثانية إلى ±200 درجة/ثانية)
مستشعر السقوطمسؤول عن اكتشاف السلالم والسقوط (السجاد الأسود/الرمادي > 15 ملم، البلاط الرمادي الفاتح > 45 ملم، الأبيض الناصع > 80 ملم)
اكتشاف تعليق العجلةمسؤول عن اكتشاف ما إذا كانت المكنسة معلقة (0 و1)
المستشعر الذي يعمل بالأشعة تحت الحمراءمسؤول عن الاتصال بين المكنسة الكهربائية والقاعدة (< 10 سم)
المستشعر الذي يعمل بالأشعة تحت الحمراءمسؤول عن تحديد المواقع للكنس والمسح والإرساء على قاعدة الشحن (<5 أمتار)
مستشعر ضغط الهواءمسؤول عن التحقق من سعة كيس تجميع الغبار وانسداد القنوات (300–1250 هكتو باسكال)
مستشعر هولمسؤول عن التحقق من تركيب سلة المهملات وخزان المياه وقطعة القماش (نقطة التشغيل ±37Gs، ونقطة التحرير ±25Gs)